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Torras, Carme

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Torras, Carme
 
Otras firmas
Torras, C.
 
Centro o Instituto
CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Robótica. Grupo: Perception and Manipulation in Robotics
 
Categoría Profesional
Profesora de Investigación
 
Especialización
Perception and Manipulation
 
Email
torras@iri.upc.edu
 
ORCID
 
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Publications

Resultados 21-40 de 126.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
21openAccessAdapting robot task planning_Canal.pdf.jpg15-ago-2019Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing exampleCanal, Gerard CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccessAn efficient algorithm.pdf.jpg2000An efficient algorithm for searching implicit AND/OR graphs with cyclesJiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3openAccessAn inextensible model for the robotic manipulation of textiles.pdf.jpgene-2022An inextensible model for the robotic manipulation of textilesColtraro, Franco CSIC ORCID; Amorós, Jaume; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
4openAccess2001An orientation-based pruning tool to speed up contact determination between translating polyhedral modelsJiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
5openAccessArchitectural singularities.pdf.jpg2011Architectural singularities of a class of pentapodsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
6openAccessdoc1.pdf.jpg2001Architecture-independent approximation of functionsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
7openAccess3472208.pdf.jpgdic-2021Are Preferences Useful for Better Assistance?: A Physically Assistive Robotics User StudyCanal, Gerard CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
8openAccessAssessing image features.pdf.jpg2001Assessing image features for vision-based robot positioningWells, Gordon CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
9openAccess2017Assistent(e)s robòtiqu(e)s: Un punt de confluència entre tecnociència i humanitatsTorras, Carme CSIC ORCID artículo
10openAccessAssistive Robotics_Torra.pdf.jpg2019Assistive robotics: Research challenges and ethics education initiativesTorras, Carme CSIC ORCID artículo
11openAccess2270-Benchmarking-Bimanual-Cloth-Manipulation.pdf.jpg13-ene-2020Benchmarking Bimanual Cloth ManipulationGarcía-Camacho, Irene CSIC ORCID; Lippi, Martina; Welle, Michael C.; Yin, Hang; Antonova, Rika; Varava, Anastasiia; Borràs, Julia CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Marino, Alessandro; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Kragic, Danicaartículo
12openAccessCamera motion.pdf.jpg2010Camera motion estimation by tracking contour deformation: Precision analysisAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
13openAccess2015Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: Comparative assessment and two enhancementsColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
14openAccess2318-Cognitive-System-Framework-for-Brain-Training-Exercise-Based-on-Human-Robot-Interaction.pdf.jpg25-feb-2020Cognitive System Framework for Brain-Training Exercise Based on Human-Robot InteractionAndriella, Antonio CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
15openAccessIndoor-Scenes.pdf.jpg2016Combining semantic and geometric features for object class segmentation of indoor scenesHusain, Farzad CSIC; Schulz, Hannes; Dellen, Babette CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID ; Behnke, Svenartículo
16openAccessComparison of simulated annealing.pdf.jpg2003Comparison of simulated annealing and mean field annealing as applied to the generation of block designsBofill, Pau; Guimerà, Roger; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
17openAccessSurface-Models-.pdf.jpg2015Consistent depth video segmentation using adaptive surface modelsHusain, Farzad CSIC; Dellen, Babette CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
18openAccessdoc1.pdf.jpg2003Contour-based 3d motion recovery while zoomingMartínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
19openAccess1-dic-2023Controlled Gaussian process dynamical models with application to robotic cloth manipulationAmadio, Fabio; Delgado-Guerrero, Juan Antonio CSIC ORCID; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
20openAccessDaLI.pdf.jpg2015DaLI: Deformation and light invariant descriptorSimo-Serra, Edgar CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID artículo