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Torras, Carme

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Torras, Carme
 
Otras firmas
Torras, C.
 
Centro o Instituto
CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Robótica. Grupo: Perception and Manipulation in Robotics
 
Categoría Profesional
Profesora de Investigación
 
Especialización
Perception and Manipulation
 
Email
torras@iri.upc.edu
 
ORCID
 
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Publications

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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
1closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg19902D path planning: A configuration space heuristic approachIlari, Joan; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccessdoc1.pdf.jpg20013D collision detection: a surveyJiménez Schlegl, Pablo ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg20173D human pose tracking priors using geodesic mixture modelsSimo-Serra, Edgar CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID artículo
4openAccess3Dcloth.pdf.jpg2016A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothingRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
5openAccessA branch-and-prune.pdf.jpg2005A branch-and-prune solver for distance constraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
6openAccesscognitivarchitecgarden.pdf.jpg2017A cognitive architecture for automatic gardeningAgostini, Alejandro CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Fischbach, Andreas; Scharr, Hanno; Wörgötter, Florentin; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
7openAccessdoc1.pdf.jpg2002A deterministic algorithm that emulates learning with random weightsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
8openAccessdoc1.pdf.jpg2000A framework to deal with interference in connectionist systemsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
9openAccess2334-A-Grasping-Centered-Analysis-for-Cloth-Manipulation.pdf.jpg20-May-2020A Grasping-Centered Analysis for Cloth ManipulationBorràs, Julia CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
10closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1988A group-theoretic approach to the computation of symbolic part relationsThomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
11openAccess2012A personal account of Turing's imprint on the development of computer scienceDíaz, Josep; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
12openAccessA projectively invariant.pdf.jpg2002A projectively invariant intersection test for polyhedraThomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
13openAccess1-s2.0-S009630032300334X-main.pdf.jpg15-Nov-2023A Representation of Cloth States based on a Derivative of the Gauss Linking IntegralColtraro, Franco CSIC ORCID; Fontana, Josep; Amorós, Jaume; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Borràs, Julia CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
14openAccessA robot learning.pdf.jpg2013A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasksRozo, Leonel CSIC ORCID; Jiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
15openAccessColomé-Torras2021_Article_ATopologicalExtensionOfMovemen.pdf.jpgJun-2021A topological extension of movement primitives for curvature modulation and sampling of robot motionColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
16openAccess2360-A-Versatile-Gripper-for-Cloth-Manipulation.pdf.jpg7-Aug-2020A Versatile Gripper for Cloth ManipulationDonaire, Sònia; Borràs, Julia CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
17openAccessactiondomain.pdf.jpg2016Action recognition based on efficient deep feature learning in the spatio-temporal domainHusain, Farzad CSIC; Dellen, Babette CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
18openAccessActivedeep.pdf.jpg2018Active garment recognition and target grasping point detection using deep learningCorona Puyane, Enric CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Gabás Nova, Antoni CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
19openAccessmanipulation-sequences.pdf.jpg2014Active learning of manipulation sequencesMartínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Jiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Rossmann, Jürgen; Wantia, Nils; Aksoy, Eren Erdal; Haller, Simon; Piater, Justusartículo
20openAccessAdapting robot task planning_Canal.pdf.jpg15-Aug-2019Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing exampleCanal, Gerard CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo