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Firma en Digital.CSIC (*)
Alberich-Carramiñana, Maria
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Perception and Manipulation
 
Categoría Profesional
Profesora Agregada
 
Especialización
Algebraic Geometry. Singularity Theory. Robotics
 
Email
alberich@iri.upc.edu
 
 
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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
1openAccess1-s2.0-S009630032300334X-main.pdf.jpg15-Nov-2023A Representation of Cloth States based on a Derivative of the Gauss Linking IntegralColtraro, Franco CSIC ORCID; Fontana, Josep; Amorós, Jaume; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Borràs, Julia CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccessAn inextensible model for the robotic manipulation of textiles.pdf.jpgJan-2022An inextensible model for the robotic manipulation of textilesColtraro, Franco CSIC ORCID; Amorós, Jaume; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3openAccessdetermipol.pdf.jpg2016Determining plane curve singularities from its polarsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; González-Alonso, Víctorartículo
4openAccessFlagged_parallel.pdf.jpgOct-2007Flagged parallel manipulatorsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
5openAccess2412--Multiplicities-of-jumping-points-for-mixed-multiplier-ideals.pdf.jpgJan-2020Multiplicities of jumping points for mixed multiplier idealsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Álvarez Montaner, Josep; Dachs Cadefau, Ferran; González-Alonso, Víctorartículo
6openAccess2016Multiplier ideals in two-dimensional local rings with rational singularitiesAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Álvarez Montaner, Josep; Dachs Cadefau, Ferranartículo
7openAccesscoplanellipses.pdf.jpg2017New algebraic conditions for the identification of the relative position of two coplanar ellipsesAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Elizalde Masiá, Borja CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
8embargoedAccessLimitKeyPolsFinalVersion.pdf.jpgApr-2021Of limit key polynomialsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Boix, Alberto F. F.; Fernández, Julio; Guàrdia, Jordi; Nart, Enric; Roé, Joaquimartículo
9openAccessPartially-flagged.pdf.jpg2009Partially-flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidanceAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Garolera, Marçal; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
10openAccess1-s2.0-S0001870821003637-main.pdf.jpg8-Oct-2021Quadratic planar differential systems with algebraic limit cycles via quadratic plane Cremona mapsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Ferragut, Antoni; Llibre, Jaumeartículo
11openAccessRecovering epipolar.pdf.jpg2008Recovering epipolar direction from two affine views of a planar objectAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Martínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
12openAccessStratifications of the Euclidean.pdf.jpg2009Stratifications of the Euclidean motion group with applications to roboticsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; González-Alonso, Víctor; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
13openAccessStratifying the singularity.pdf.jpg2006Stratifying the singularity loci of a class of parallel manipulatorsTorras, Carme CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID artículo
14openAccess2564-The-minimal-Tjurina-number-of-irreducible-germs-of-plane-curve-singularities.pdf.jpg2021The minimal tjurina number of irreducible germs of plane curve singularitiesAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Almirón Patricio; Blanco, Guillem; Melle-Hernández, Alejandro CSIC ORCIDartículo
15openAccess2011The ultrametric space of plane branchesAbío, Ignasi; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; González-Alonso, Víctorartículo
16closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg15-Jan-2023Valuative trees over valued fieldsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Guàrdia, Jordi; Nart, Enric; Roé, Joaquimartículo