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Firma en Digital.CSIC (*)
Alberich-Carramiñana, Maria
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Perception and Manipulation
 
Categoría Profesional
Profesora Agregada
 
Especialización
Algebraic Geometry. Singularity Theory. Robotics
 
Email
alberich@iri.upc.edu
 
 
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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
1openAccessdetermipol.pdf.jpg2016Determining plane curve singularities from its polarsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; González-Alonso, Víctorartículo
2openAccessFlagged_parallel.pdf.jpgOct-2007Flagged parallel manipulatorsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3openAccess2412--Multiplicities-of-jumping-points-for-mixed-multiplier-ideals.pdf.jpgJan-2020Multiplicities of jumping points for mixed multiplier idealsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Álvarez Montaner, Josep; Dachs Cadefau, Ferran; González-Alonso, Víctorartículo
4openAccess2016Multiplier ideals in two-dimensional local rings with rational singularitiesAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Álvarez Montaner, Josep; Dachs Cadefau, Ferranartículo
5openAccesscoplanellipses.pdf.jpg2017New algebraic conditions for the identification of the relative position of two coplanar ellipsesAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Elizalde Masiá, Borja; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
6openAccessPartially-flagged.pdf.jpg2009Partially-flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidanceAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Garolera, Marçal; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
7openAccessRecovering epipolar.pdf.jpg2008Recovering epipolar direction from two affine views of a planar objectAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Martínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
8openAccessStratifications of the Euclidean.pdf.jpg2009Stratifications of the Euclidean motion group with applications to roboticsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; González-Alonso, Víctor; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
9openAccessStratifying the singularity.pdf.jpg2006Stratifying the singularity loci of a class of parallel manipulatorsTorras, Carme CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID artículo
10openAccess2011The ultrametric space of plane branchesAbío, Ignasi; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; González-Alonso, Víctorartículo