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Firma en Digital.CSIC (*):
Alenyà, Guillem
 
Centro o Instituto:
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento:
Perception and Manipulation
 
Categoría Profesional:
Científico Titular
 
Especialización:
Robotics. Robotics and Artificial Intelligence. Robot Learning. Robot Vision
 
Email:
galenya@iri.upc.edu
 
 
Perfil en Google Scholar:
 
 
 

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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
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2openAccesscognitivarchitecgarden.pdf.jpg2017A cognitive architecture for automatic gardeningAgostini, Alejandro ; Alenyà, Guillem  ; Fischbach, Andreas; Scharr, Hanno; Wörgötter, Florentin; Torras, Carme  artículo
3openAccessActivedeep.pdf.jpg2018Active garment recognition and target grasping point detection using deep learningCorona Puyane, Enric; Alenyà, Guillem  ; Gabás Nova, Antoni; Torras, Carme  artículo
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5embargoedAccessAdapting robot task planning_Canal.pdf.jpg15-Aug-2019Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing exampleCanal, Gerard ; Alenyà, Guillem  ; Torras, Carme  artículo
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9openAccessExecution-Fault-Recovery.pdf.jpg2016Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple modelsHoyos, Jose; Prieto, Flavio; Alenyà, Guillem  ; Torras, Carme  artículo
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11openAccessGuEditoRobotic.pdf.jpg2017Guest editorial sensorimotor contingencies for cognitive roboticsAlenyà, Guillem  ; Tellez, Ricardo; O’Regan, Kevin; Angulo, Cecilioartículo
12openAccessGaussian-Mixture.pdf.jpg2016Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian mixture modelHoyos, Jose; Prieto, Flavio; Alenyà, Guillem  ; Torras, Carme  artículo
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