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Firma en Digital.CSIC (*)
Ruiz de Angulo, Vicente
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Kinematics and Robot Design
 
Categoría Profesional
Científico Titular
 
Especialización
Neural Networks. Kinematics. Symmetry
 
Email
ruiz@iri.upc.edu
 
 
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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
1openAccessdoc1.pdf.jpg2002A deterministic algorithm that emulates learning with random weightsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccessdoc1.pdf.jpg2000A framework to deal with interference in connectionist systemsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3openAccessdoc1.pdf.jpg2005A path planning approach for computing large-amplitude motions of flexible moleculesCortés, Juan; Simeon, Thierry; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ; Guieysse, David; Remaud-Simeon, Magalliartículo
4openAccessdoc1.pdf.jpg2001Architecture-independent approximation of functionsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
5openAccessdoc1.pdf.jpg1996Catastrophic interference: solutions and relation with other connectionist problemsRuiz de Angulo, Vicente CSIC artículo
6openAccessExploiting single-cycle.pdf.jpg2009Exploiting single-cycle symmetries in continuous constraint problemsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
7openAccess2012General robot kinematics decomposition without intermediate markersUlbrich, Stefan; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ; Asfour, Tamim; Torras, Carme CSIC ORCID ; Dillman, Rudigerartículo
8openAccessKinematic_Bezier_Maps.pdf.jpgAug-2012Kinematic Bézier mapsUlbrich, Stefan; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Asfour, Tamim; Dillman, Rudigerartículo
9openAccessLearning inverse kinematics.pdf.jpg2008Learning inverse kinematics: Reduced sampling through decomposition into virtual robotsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
10openAccessNeural learning methods.pdf.jpg2004Neural learning methods yielding functional invarianceRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
11openAccessdoc1.pdf.jpg1995On-line learning with minimal degradation in feedforward networksRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
12openAccess2012Rigid-CLL: Avoiding constant-distance computations in cell linked-lists algorithmsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Cortés, Juan; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID artículo
13openAccessdoc1.pdf.jpg1997Self-calibration of a space robotRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
14openAccessSpeeding up the learning.pdf.jpg2005Speeding up the learning of robot kinematicsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
15openAccessconstraint-problems.pdf.jpg2015Variable symmetry breaking in numerical constraint problemsGoldsztejn, Alexandre; Jermann, Christophe; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo