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Torras, Carme

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Torras, Carme
 
Otras firmas
Torras, C.
 
Centro o Instituto
CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Robótica. Grupo: Perception and Manipulation in Robotics
 
Categoría Profesional
Profesora de Investigación
 
Especialización
Perception and Manipulation
 
Email
torras@iri.upc.edu
 
ORCID
 
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Publications

Resultados 1-20 de 135.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessZoom control to compensa.pdf.jpg2007Zoom control to compensate camera translation within a robot egomotion estimation approachAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccessVisually-guided robot.pdf.jpg2007Visually-guided robot navigation: From artificial to natural landmarksCelaya, Enric CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID ; Albarral García, José Luís CSIC; Jiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccessdoc1.pdf.jpg2002Visual navigation outdoors: the ARGOS projectCelaya, Enric CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccess2319-Variable-Impedance-Control-in-Cartesian-Latent-Space-while-Avoiding-Obstacles-in-Null-Space.pdf.jpg2020Variable impedance control in Cartesian latent space while avoiding obstacles in null spaceParent Alonso, David CSIC; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccess2015V-MIN: Efficient reinforcement learning through demonstrations and relaxed reward demandsMartínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessdoc1.pdf.jpg2005Using PSOMs to learn inverse kinematics through virtual decomposition of the robotRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessdoc1.pdf.jpg2005Using laser and vision to locate a robot in an industrial environment: A practical experienceAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Escoda Herrando, Josep; Martínez Velasco, Antonio Benito; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
8openAccessUsing_depth_appearance_features_ICRA2012.pdf.jpgmay-2012Using depth and appearance features for informed robot grasping of highly wrinkled clothesRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccess2016User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robotsJevtić, Aleksandar; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccess15-dic-2023Towards transferring tactile-based continuous force control policies from simulation to robotLach, Luca Michael; Haschke, Robert; Tateo, Davide; Peters, Jan; Ritter, Helge; Borràs, Julia CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
11openAccess2011Towards plant monitoring through next best viewFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
12openAccess2011Symmetry breaking in numeric constraint problemsGoldsztejn, Alexandre; Jermann, Christophe; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
13openAccess2447-STRIPS-action-discovery.pdf.jpg7-feb-2020STRIPS action discoverySuárez Hernández, Alejandro CSIC ORCID; Segovia-Aguas, Javier CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID comunicación de congreso
14openAccessStraightening-free.pdf.jpg2009Straightening-free algorithm for the singularity analysis of Stewart-Gough platforms with collinear/coplanar attachmentsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
15openAccessdoc1.pdf.jpg1996Speeding up interference detection betwen polyhedraJiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
16openAccessdoc1.pdf.jpg1999Solving strategies for highly symmetric CSPsMeseguer González, Pedro; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
17openAccessdoc1.pdf.jpg2002Solving multi-loop linkages by iterating 2D clippingsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
18openAccessSingularity-invariant leg.pdf.jpgjun-2010Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
19openAccessSingularity-invariant leg.pdf.jpgjun-2010Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
20openAccess2012Single image 3D human pose estimation from noisy observationsSimo-Serra, Edgar CSIC; Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID comunicación de congreso