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Torras, Carme

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Torras, Carme
 
Otras firmas
Torras, C.
 
Centro o Instituto
CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Robótica. Grupo: Perception and Manipulation in Robotics
 
Categoría Profesional
Profesora de Investigación
 
Especialización
Perception and Manipulation
 
Email
torras@iri.upc.edu
 
ORCID
 
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Publications

Resultados 101-120 de 135.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
101openAccessMovement-Primitives.pdf.jpg2014Dimensionality reduction for probabilistic movement primitivesColomé, Adrià CSIC ORCID ; Neumann, Gerhard; Peters, Jan; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
102openAccessMovement-Primitives.pdf.jpg2014Dimensionality reduction and motion coordination in learning trajectories with dynamic movement primitivesColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
103openAccess24-oct-2019Development and preliminary evaluation of the ArmTracker: a wearable system to monitor arm activity during daily lifeCarmona-Ortiz, Víctor A.; Lobo-Prat, Joan CSIC ORCID; Ryusevelt, Jeremy van CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID ; Font-Llagunes, Josep Mariapóster de congreso
104openAccess2405-Development-and-Pilot-Evaluation-of-the-ArmTracker_-A-Wearable-System-to-Monitor-Arm-Kinematics-During-Daily-Life.pdf.jpg2020Development and pilot evaluation of the ArmTracker: A wearable system to monitor arm kinematics during daily lifeCarmona-Ortiz, Víctor A.; Lobo-Prat, Joan CSIC ORCID; Ryusevelt, Jeremy van CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID ; Font-Llagunes, Josep Mariacomunicación de congreso
105openAccess2011Determining where to grasp cloth using depth informationRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
106openAccessdoc1.pdf.jpg2000Detection of natural landmarks through multiscale opponent featuresTodt, Eduardo; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
107openAccessdoc1.pdf.jpg2000Depth map from the combination of matched points with active contoursMartínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
108openAccessDepth from the visual.pdf.jpg2007Depth from the visual motion of a planar target induced by zoomingAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
109openAccess2017Demonstration-free contextualized probabilistic movement primitives, further enhanced with obstacle avoidanceColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
110openAccess2358-Contextual-policy-search-for-micro-data-robot-motion-learning-through-covariate-Gaussian-process-latent-variable-models.pdf.jpg2020Contextual policy search for micro-data robot motion learning through covariate Gaussian process latent variable modelsDelgado-Guerrero, Juan Antonio CSIC ORCID; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
111openAccessdoc1.pdf.jpg2005Color-contrast landmark detection and encoding in outdoor imagesTodt, Eduardo; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
112openAccessdoc1.pdf.jpg2001Color constancy for landmark detection in outdoor environmentsTodt, Eduardo; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
113openAccess2012Characterization of textile grasping experimentsAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
114openAccessdoc1.pdf.jpg1999Benefits of applicability constraints in decomposition-free interference detection between nonconvex polyhedral modelsJiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
115openAccessdoc1.pdf.jpg1996Automatic recalibration of a space robot: an industrial prototypeRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
116openAccess2486-Automatic-Learning-of-Cognitive-Exercises-for-Socially-Assistive-Robotics.pdf.jpg2021Automatic learning of cognitive exercises for socially assistive roboticsSuárez Hernández, Alejandro CSIC ORCID; Andriella, Antonio CSIC ORCID; Taranović, Aleksandar CSIC; Segovia-Aguas, Javier CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID comunicación de congreso
117openAccessArchitecture singularities.pdf.jpg2008Architecture singularities in flagged parallel manipulatorsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
118openAccess10-jun-2019Anticipatory science fiction to foster ethical debates on AI and roboticsTorras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
119openAccesssep-2008Analysing the Singularities of 6-SPS Parallel Robots Using Virtual LegsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
120openAccessAnàlisi estadístic.pdf.jpg2006Anàlisi estadístic de la propagació de l'error en estimar el moviment 3d a partir d'imatgesAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso