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Torras, Carme

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Torras, Carme
 
Otras firmas
Torras, C.
 
Centro o Instituto
CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Robótica. Grupo: Perception and Manipulation in Robotics
 
Categoría Profesional
Profesora de Investigación
 
Especialización
Perception and Manipulation
 
Email
torras@iri.upc.edu
 
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Publications

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Palabras Clave:  Automation: Robots

Resultados 1-20 de 20.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessdoc1.pdf.jpg2002Visual navigation outdoors: the ARGOS projectCelaya, Enric CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccessdoc1.pdf.jpg2005Using PSOMs to learn inverse kinematics through virtual decomposition of the robotRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccessdoc1.pdf.jpg1999Solving strategies for highly symmetric CSPsMeseguer González, Pedro; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccessdoc1.pdf.jpg2002Solving multi-loop linkages by iterating 2D clippingsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccessdoc1.pdf.jpg2001Reducing 6D inverse kinematics to the learning of 3D functionsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessdoc1.pdf.jpg1994Random weights and regularizationRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessdoc1.pdf.jpg1999Quick learning of piecewise-linear approximations and its application to robot self-calibrationRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
8openAccessPACO-PLUS.pdf.jpg2006PACO-PLUS: Perception, action and cognition through learning of object-action complexesAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccessObject modeling.pdf.jpg2010Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approachFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccessdoc1.pdf.jpg2000Neuroadaptive robotsTorras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
11openAccessdoc1.pdf.jpg2001Neural learning invariant to network size changesRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
12openAccessdoc1.pdf.jpg1991Minimally disturbing learningRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
13openAccessdoc1.pdf.jpg2002Learning inverse kinematics via cross-point function decompositionRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
14openAccessGeometric methods in robotics.pdf.jpg2004Geometric methods in roboticsRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Creemers, Tom CSIC; Cantó, Josep; Corcho, Francesc J.; Sabater, Assumptacomunicación de congreso
15openAccessdoc1.pdf.jpg1994Efficient reinforcement learning of navigation strategies in an autonomous robotMillán, José del R.; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
16openAccessdoc1.pdf.jpg2001Color constancy for landmark detection in outdoor environmentsTodt, Eduardo; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
17openAccessdoc1.pdf.jpg1999Benefits of applicability constraints in decomposition-free interference detection between nonconvex polyhedral modelsJiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
18openAccessdoc1.pdf.jpg1996Automatic recalibration of a space robot: an industrial prototypeRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
19openAccessdoc1.pdf.jpg2003A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
20openAccessdoc1.pdf.jpg20023D motion recovery while zooming using active contoursMartínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso