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Torras, Carme

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Torras, Carme
 
Otras firmas
Torras, C.
 
Centro o Instituto
CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Robótica. Grupo: Perception and Manipulation in Robotics
 
Categoría Profesional
Profesora de Investigación
 
Especialización
Perception and Manipulation
 
Email
torras@iri.upc.edu
 
ORCID
 
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Publications

Refined By:
Autor:  Torras, Carme

Resultados 41-60 de 126.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
41openAccessDeciding the different_Andriella.pdf.jpgsep-2018Deciding the different robot roles for patient cognitive trainingAndriella, Antonio CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Hernández-Farigola, Joan; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
42openAccessDetecting salient.pdf.jpg2004Detecting salient cues through illumination-invariant color ratiosTodt, Eduardo; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
43openAccessDimensionality Reduction_Colome.pdf.jpgjun-2018Dimensionality reduction for dynamic movement primitives and application to bimanual manipulation of clothesColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
44openAccessDistance bound.pdf.jpg2006Distance bound for nonconvex polyhedral models in close proximityJiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
45openAccessAndriella2021_Article_DoIHaveAPersonalityEndowingCar.pdf.jpgdic-2021Do I Have a Personality? Endowing Care Robots with Context-Dependent Personality TraitsAndriella, Antonio CSIC ORCID; Siqueira, Henrique; Fu, Di; Magg, Sven; Barros, Pablo; Wermter, Stefen; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
46openAccessDualREPS.pdf.jpg2017Dual REPS: A generalization of relative entropy policy search exploiting bad experiencesColomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
47closedAccess2023Eduquem les criatures... també les artificials!Torras, Carme CSIC ORCID artículo
48openAccessRobotic-Applications.pdf.jpg2017Efficient interactive decision-making framework for robotic applicationsAgostini, Alejandro CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Wörgötter, Florentinartículo
49openAccess2622-Evaluating-the-Effect-of-Theory-of-Mind-on-Peoples-Trust-in-a-Faulty-Robot.pdf.jpg30-sep-2022Evaluating the effect of Theory of Mind on people's trust in a faulty robotRossi, Alessandra; Andriella, Antonio CSIC ORCID; Rossi, Silvi; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
50openAccesss12984-020-00760-9.pdf.jpg28-oct-2020Evaluation of an exercise-enabling control interface for powered wheelchair users: a feasibility study with Duchenne muscular dystrophyLobo-Prat, Joan CSIC ORCID; Enkaoua, Aure; Rodríguez-Fernández, Antonio; Sharifrazi, Nariman; Medina-Cantillo, Julita; Font-Llagunes, Josep Maria; Torras, Carme CSIC ORCID ; Reinkensmeyer, David J.artículo
51openAccessExecution-Fault-Recovery.pdf.jpg2016Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple modelsHoyos, Jose; Prieto, Flavio; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
52openAccessExploiting single-cycle.pdf.jpg2009Exploiting single-cycle symmetries in continuous constraint problemsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
53openAccessExploiting Symmetries_Amadio.pdf.jpg8-feb-2019Exploiting symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasksAmadio, Fabio; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
54openAccessdoc1.pdf.jpg2001Exploiting symmetries within constraint satisfaction searchMeseguer González, Pedro; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
55openAccessFlagged_parallel.pdf.jpgoct-2007Flagged parallel manipulatorsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
56openAccessdoc1.pdf.jpg2003Fusing visual and inertial sensing to recover robot egomotionAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Martínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
57openAccessFAIA-356-FAIA220338.pdf.jpg2022Garment manipulation dataset for robot learning by demonstration through a virtual reality frameworkBoix Granell, Arnau; Foix, Sergi CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
58openAccess2012General robot kinematics decomposition without intermediate markersUlbrich, Stefan; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Asfour, Tamim; Torras, Carme CSIC ORCID ; Dillman, Rudigerartículo
59s11257-022-09327-w.pdf.jpgabr-2023Generating predicate suggestions based on the space of plans: an example of planning with preferencesCanal, Gerard CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
60openAccesstime-lapse-video.pdf.jpg2015Growth signatures of rosette plants from time-lapse videoDellen, Babette CSIC; Scharr, Hanno; Torras, Carme CSIC ORCID artículo