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Torras, Carme

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Torras, Carme
 
Otras firmas
Torras, C.
 
Centro o Instituto
CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Robótica. Grupo: Perception and Manipulation in Robotics
 
Categoría Profesional
Profesora de Investigación
 
Especialización
Perception and Manipulation
 
Email
torras@iri.upc.edu
 
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Publications

Refined By:
Autor:  Torras, Carme

Resultados 101-120 de 126.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
101openAccessRobot-learn.pdf.jpg2018Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learningJevtić, Aleksandar; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
102closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Robotized plant probing: Leaf segmentation utilizing time-of-flight dataAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Dellen, Babette CSIC; Foix, Sergi CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
103openAccess2496-Robust-and-adaptive-door-operation-with-a-mobile-robot.pdf.jpgjul-2021Robust and adaptive door operation with a mobile robotArduengo, Miguel CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Sentis, Luisartículo
104openAccessRobust Surface Tracking.pdf.jpg2014Robust surface tracking in range image sequencesHusain, Farzad CSIC; Dellen, Babette CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
105openAccessScience-Fiction_ A Mirror for the Future of Humankind.pdf.jpg4-may-2020Science-Fiction: A Mirror for the Fututre of HumankindTorras, Carme CSIC ORCID artículo
106openAccessdoc1.pdf.jpg1997Self-calibration of a space robotRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
107openAccessservice-Robots-Citizens.pdf.jpg2016Service robots for citizens of the futureTorras, Carme CSIC ORCID artículo
108openAccessShort-Term_Andriella.pdf.jpg9-dic-2019Short-Term Human–Robot Interaction Adaptability in Real-World EnvironmentsAndriella, Antonio CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
109openAccess2011Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
110openAccessSOCIAL NETWORKS_Torras.pdf.jpg2019Social networks and robot companions: Technology, ethics, and science fictionTorras, Carme CSIC ORCID artículo
111openAccess2014Social robots: A meeting point between science and fictionTorras, Carme CSIC ORCID artículo
112openAccessSpeeding up the learning.pdf.jpg2005Speeding up the learning of robot kinematicsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
113openAccessStratifications of the Euclidean.pdf.jpg2009Stratifications of the Euclidean motion group with applications to roboticsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; González-Alonso, Víctor; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
114openAccessStratifying the singularity.pdf.jpg2006Stratifying the singularity loci of a class of parallel manipulatorsTorras, Carme CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID artículo
115openAccess2425-Task-Adaptive-Robot-Learning-from-Demonstration-with-Gaussian-Process-Models-under-Replication.pdf.jpgabr-2021Task-adaptive robot learning from demonstration with gaussian process models under replicationArduengo, Miguel CSIC ORCID; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Borràs, Julia CSIC ORCID ; Sentis, Luis; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
116closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2018Task-driven active sensing framework applied to leaf probingFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
117openAccessteachrobotasks.pdf.jpg2018Teaching a robot the semantics of assembly tasksSavarimuthu, Thiusius R.; Buch, Anders G.; Schlette, Christian; Wantia, Nils; Roßmann, Jürgen; Martínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Ude, Ales; Nemec, Bojan; Kramberger, Aljaž; Wörgötter, Florentin; Aksoy, Eren Erdal; Papon, Jeremie; Haller, Simon; Piater, Justus; Krüger, Norbertartículo
118openAccess1-s2.0-S0160791X21002013-main.pdf.jpgnov-2021The ethical issues of social assistive robotics: A critical literature reviewPareto Boada, Júlia CSIC ORCID; Román Maestre, Begoña; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
119openAccessToFcameras.pdf.jpg2014ToF cameras for active vision in roboticsAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Foix, Sergi CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
120openAccessStrazzeri-Torras2021_Article_TopologicalRepresentationOfClo.pdf.jpgjun-2021Topological representation of cloth state for robot manipulation: Deriving the configuration space of a rectangular clothStrazzeri, Fabio CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID artículo