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Torras, Carme

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Torras, Carme
 
Otras firmas
Torras, C.
 
Centro o Instituto
CSIC-UPC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Robótica. Grupo: Perception and Manipulation in Robotics
 
Categoría Profesional
Profesora de Investigación
 
Especialización
Perception and Manipulation
 
Email
torras@iri.upc.edu
 
ORCID
 
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Página web
 
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Publications

Refined By:
Autor:  Torras, Carme
Autor:  Thomas, Federico

Resultados 1-12 de 12.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessdoc1.pdf.jpg20013D collision detection: a surveyJiménez Schlegl, Pablo ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccessA branch-and-prune.pdf.jpg2005A branch-and-prune solver for distance constraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1988A group-theoretic approach to the computation of symbolic part relationsThomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
4openAccessA projectively invariant.pdf.jpg2002A projectively invariant intersection test for polyhedraThomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
5openAccessArchitectural singularities.pdf.jpg2011Architectural singularities of a class of pentapodsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
6openAccessFlagged_parallel.pdf.jpgoct-2007Flagged parallel manipulatorsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
7openAccessStewart-Gough-platforms.pdf.jpg2014New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
8openAccessTransforms.pdf.jpg2009On Δ-TransformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
9openAccessPartially-flagged.pdf.jpg2009Partially-flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidanceAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Garolera, Marçal; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
10openAccess2011Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platformsBorràs, Julia CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
11openAccessStratifications of the Euclidean.pdf.jpg2009Stratifications of the Euclidean motion group with applications to roboticsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; González-Alonso, Víctor; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
12openAccessStratifying the singularity.pdf.jpg2006Stratifying the singularity loci of a class of parallel manipulatorsTorras, Carme CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID artículo