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DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
openAccessdoc1.pdf.jpg2001Camera calibrationAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID informe técnico
openAccessdistributed camera network.pdf.jpg2009Combination of distributed camera network and laser-based 3D mapping for urban service robotsAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Ortega, Agustín CSIC; Teniente, Ernesto H. CSIC; Trulls, Eduard CSIC; Valencia, Rafael CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID presentación
openAccessCombining color-based.pdf.jpg2009Combining color-based invariant gradient detector with HoG descriptors for robust image detection in scenes under cast shadowsVillamizar, Michael CSIC; Scandaliaris, Jorge CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessComputation of rotation local.pdf.jpg2006Computation of rotation local invariant features using the integral image for real time object detectionVillamizar, Michael CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessComputing the rate of spread.pdf.jpg2006Computing the rate of spread of linear flame fronts by thermal image processingAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Planas, Eulaliaartículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2006Cómputo de características invariantes a la rotación para el reconocimiento de distintas clases de objetosVillamizar, Michael CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2002Concurrent map building and localization on indoor dynamic environmentsAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
openAccessdoc1.pdf.jpg2002Concurrent map building and localization with landmark validationAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2004Conditions for suboptimal filter stability in SLAMVidal-Calleja, Teresa A.; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessdoc1.pdf.jpg2003Construcció de mapes per robots mòbils equipats amb sensors làser de profunditatCheca Puidemon, Albert; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID informe técnico
openAccessIntl J of Energy Research - 2022 - Aguilar - Control‐oriented estimation of the exchange current density in PEM fuel cells.pdf.jpgdic-2022Control oriented estimation of the exchange current density in PEM fuel cells via stochastic filteringAguilar, José Agustín CSIC ORCID; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Husar, Attila CSIC ORCID artículo
openAccess2009Dabo robot meets TibiSanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Ila, Viorela CSIC ORCID; Emde, Walter Rafaelvídeo
openAccessDecentralized sensor fusion.pdf.jpg2010Decentralized sensor fusion for ubiquitous networking robotics in urban areasSanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Barbosa, Marco; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSICartículo
openAccess2017Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenariosVaquero, Victor CSIC ORCID; Pino, Iván del; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Solà, Joan CSIC ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccessrobot-exploration.pdf.jpg2014Dense entropy decrease estimation for mobile robot explorationVallvé, Joan CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID artículo
openAccessDense_outdoor_3Dmapping.pdf.jpgnov-2011Dense outdoor 3D mapping and navigation with Pose SLAMTeniente, Ernesto H. CSIC; Valencia, Rafael CSIC; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2011Detection performance evaluation of boosted random FernsVillamizar Vergel, Michael Alejandro; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
openAccess2348-Dual-branch-CNNs-for-vehicle-detection-and-tracking-on-LiDAR-data.pdf.jpgnov-2021Dual-Branch CNNs for Vehicle Detection and Tracking on LiDAR DataVaquero, Victor CSIC ORCID; Pino, Iván del; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Solà, Joan CSIC ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID artículo
openAccess2014Dynamic object detection fusing LIDAR data and imagesOrtega, Agustín CSIC; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID póster de congreso
openAccessECMR’13.pdf.jpg2015ECMR'13 special issueAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Frese, Udo; Tenorth, Moritzartículo
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