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Vallvé, Joan

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Perfil

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Firma en Digital.CSIC (*)
Vallvé, Joan
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)
 
Departamento
Mobile Robotics and Intelligent Systems
 
Categoría Profesional
Postdoc
 
Especialización
My research interests include simultaneous localization and mapping (SLAM) and mobile robot exploration
 
Email
jvallve@iri.upc.edu
 
ORCID
 
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Publications

Resultados 1-8 de 8.

DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessrobot-exploration.pdf.jpg2014Dense entropy decrease estimation for mobile robot explorationVallvé, Joan CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID artículo
2openAccess1-ene-2023Fast Bi-Monocular Visual Odometry Using Factor Graph SparsificationDebeunne, Cesar; Vallvé, Joan CSIC ORCID ; Torres, Alex; Vivet, Damienartículo
3openAccess2670-IMU-preintegration-for-2D-SLAM-problems-using-Lie-Groups.pdf.jpg26-dic-2022IMU preintegration for 2D SLAM problems using Lie GroupsGeer Cousté, Idril-Tadzio; Vallvé, Joan CSIC ORCID ; Solà, Joan CSIC artículo
4openAccessdual-timescale-ND-MCL.pdf.jpg2014Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCLValencia, Rafael CSIC; Saarinen, Jari; Andreasson, Henrik; Vallvé, Joan CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Lilienthal, Achim J.artículo
5openAccessPose-graph SLAM_Vallve.pdf.jpgsep-2019Pose-graph SLAM sparsification using factor descentVallvé, Joan CSIC ORCID ; Solà, Joan CSIC ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID artículo
6openAccessobot-exploration.pdf.jpg2015Potential information fields for mobile robot explorationVallvé, Joan CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID artículo
7openAccessTechnological_advances_for_intelligent_vehicles.pdf.jpgdic-2020Technological advances for intelligent vehicles: shared control in highly complex contexts and the automation of transport in segregated environmentsVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Vallvé, Joan CSIC ORCID ; Medina-Lee, Juan Felipe ; Solà, Joan CSIC ; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID artículo
8openAccess2571-WOLF -A-modular-estimation-framework-for-robotics-based-on-factor-graphs.pdf.jpgabr-2022Wolf: A Modular Estimation Framework for Robotics Based on Factor GraphsSolà, Joan CSIC ; Vallvé, Joan CSIC ORCID ; Casalsm Joaquim; Deray, Jeremie; Fourmy, Mederic; Atchuthan, Dinesh; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID artículo