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1closedAccess29-oct-1996Development of walking machines at IAI-CSICGonzález de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCID; Jiménez Ruiz, María Antoniaartículo
2closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Location of legged robots in outdoor environmentsCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
3openAccessContinuous free.pdf.jpgmay-2010Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones: An application to humanitarian deminingEstremera, Joaquín; Cobano, José A.; González de Santos, Pablo artículo
4openAccessJINT1728.pdf.jpg2003On finding the relevant dynamics for model based controlling walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Gálvez, J. A.; González de Santos, Pablo artículo
5openAccessIJSS_Dylema.pdf.jpg15-jul-2005DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and locationGonzález de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
6closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2006Analysing and solving body misplacement problems in walking robots with round rigid feetGuardabrazo, T.; Jiménez Ruiz, María Antonia; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
7openAccessFull_Paper_CSIC_8th_IARP_RISE2015_05.pdf.jpg29-ene-2015Hexapod robot for humanitarian deminingMontes, Héctor CSIC ORCID; Mena, Lisbeth; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
8openAccessSILO6_trajectories_PGDS_01.pdf.jpg25-mar-2011Accurate tracking of legged robots on natural terrainCobano, José A.; Estremera, Joaquín; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID artículo
9closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Dealing with internal and external perturbations on walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Matía Espada, Fernando CSIC ORCIDartículo
10closedAccessoct-2007A six-legged robot-based system for humanitarian demining missionsGonzález de Santos, Pablo ; Cobano, José A.; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo

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