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Título

Development of walking machines at IAI-CSIC

AutorGonzález de Santos, Pablo; Armada, Manuel ; Jiménez Ruiz, María Antonia
Palabras claveWalking robots
IAI-CSIC
RIMHO
Quadruped robot
Insect-like legs
ROWER
Fecha de publicación29-oct-1996
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers
CitaciónIEE Colloquium Digest 2(167): v2-12 (1996)
ResumenDescribes 2 walking robots developed at CSIC, Madrid: RIMHO, an experimental quadruped robot with insect-like legs; and ROWER, a ship-building robot consisting of the robot body surrounded by 4 legs which each grip rigid bars both below and above the body. Also discusses SILO, a project considering outstanding problems in walking robots.
Descripción3 pages.
Versión del editorhttp://dx.doi.org/10.1049/ic:19960956
URIhttp://hdl.handle.net/10261/21173
DOI10.1049/ic:19960956
ISSN0963-3308
Aparece en las colecciones: (IAI) Artículos
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