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| Título: | Development of walking machines at IAI-CSIC |
| Autor: | González de Santos, Pablo; Armada, Manuel  ; Jiménez Ruiz, María Antonia |
| Palabras clave: | Walking robots IAI-CSIC RIMHO Quadruped robot Insect-like legs ROWER |
| Fecha de publicación: | 29-oct-1996 |
| Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers |
| Citación: | IEE Colloquium Digest 2(167): v2-12 (1996) |
| Resumen: | Describes 2 walking robots developed at CSIC, Madrid: RIMHO, an experimental quadruped robot with insect-like legs; and ROWER, a ship-building robot consisting of the robot body surrounded by 4 legs which each grip rigid bars both below and above the body. Also discusses SILO, a project considering outstanding problems in walking robots. |
| Descripción: | 3 pages. |
| Versión del editor: | http://dx.doi.org/10.1049/ic:19960956 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10261/21173 |
| DOI: | 10.1049/ic:19960956 |
| ISSN: | 0963-3308 |
| Aparece en las colecciones: | (IAI) Artículos |
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