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Firma en Digital.CSIC (*)
García Armada, Elena
 
Centro o Instituto
CSIC - Centro de Automática y Robótica (CAR)
 
Categoría Profesional
Científico Titular
 
Especialización
Robótica de exteriores y de servicios
 
Email
elena.garcia@csic.es
 
 
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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
1openAccessactuators-07-00001.pdf.jpg5-Jan-2018A New and Versatile Adjustable Rigidity Actuator with Add-on Locking Mechanism (ARES-XL)Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID artículo
2openAccessIndustrial-Robot-2009_Corrected.pdf.jpg2010A new manipulator structure for power-assist devicesGonzález de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Ponticelli, Roberto CSIC; Reviejo, Jesúsartículo
3closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008A scanning robotic system for humanitarian de-mining activitiesPonticelli, Roberto CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
4closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015An Adjustable Compliant Joint for Lower-Limb ExoskeletonsCestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID artículo
5closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeletonCestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID artículo
6openAccessegarcia.pdf.jpg2002A Comparative Study of Stability Margins for Walking MachinesGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo artículo
7closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Dealing with internal and external perturbations on walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID; Matía Espada, Fernando CSIC ORCIDartículo
8openAccessIJSS_Dylema.pdf.jpg15-Jul-2005DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and locationGonzález de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquín; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
9closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpgMar-2007The Evolution of Robotics Research: From Industrial Robotics to Field and Service RoboticsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Jiménez Ruiz, María Antonia; González de Santos, Pablo ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
10closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Generation and control of adaptive gaits in lower-limb exoskeletons for motion assistanceSanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSIC; García Armada, Elena CSIC ORCID artículo
11openAccessRAS_2007_draft2.pdf.jpg30-Jun-2007Hybrid deliberative/reactive control of a scanning system for landmine detectionGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo artículo
12openAccessArevalo_Identifying_Ground_Int_J_Adv_Robot_Syst_2015.pdf.jpg2015Identifying ground-robot impedance to improve terrain adaptability in running robotsArévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; García Armada, Elena CSIC ORCID artículo
13openAccessdraft_MEEDN_Rob.pdf.jpgFeb-2005An Improved Energy Stability Margin for An Improved Energy Stability Margin forGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo artículo
14openAccessAutonomousRobot_236.pdf.jpg1-Aug-2007Improving walking-robot performances by optimizing leg distributionGonzález de Santos, Pablo ; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Estremera, Joaquínartículo
15openAccesselena-garcia_coverage_final-1.pdf.jpg30-Apr-2004Mobile-robot navigation with complete coverage of unstructured environmentsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo artículo
16openAccessJINT1728.pdf.jpg2003On finding the relevant dynamics for model based controlling walking robotsGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Gálvez, J. A; González de Santos, Pablo artículo
17openAccesson-the-improvement.pdf.jpgDec-2006On the Improvement of Walking Performance in Natural Environments by a Compliant Adaptive GaitGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; González de Santos, Pablo artículo
18closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015On the technological instantiation of a biomimetic leg concept for agile locomotionGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Arévalo Reggeti, Juan Carlos R. CSIC; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSICartículo
19closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2008Power assist devices for installing plaster panels in constructionGonzález-de-Santos, Pablo CSIC ORCID; Estremera, Joaquín; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
20closedAccessOct-2007A six-legged robot-based system for humanitarian demining missionsGonzález de Santos, Pablo ; Cobano, José A.; García Armada, Elena CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo