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1openAccessRange-Video.pdf.jpg2014Realtime tracking and grasping of a moving object from range videoHusain, Farzad CSIC; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Dellen, Babette CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccessLock-in Time.pdf.jpg2011Lock-in time-of-flight (ToF) cameras: A surveyFoix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3openAccessLearning-RGB-D.pdf.jpg2014Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot graspingRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
4openAccessteachrobotasks.pdf.jpg2018Teaching a robot the semantics of assembly tasksSavarimuthu, Thiusius R.; Buch, Anders G.; Schlette, Christian; Wantia, Nils; Roßmann, Jürgen; Martínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Ude, Ales; Nemec, Bojan; Kramberger, Aljaž; Wörgötter, Florentin; Aksoy, Eren Erdal; Papon, Jeremie; Haller, Simon; Piater, Justus; Krüger, Norbertartículo
5openAccess1-nov-2023Gendered Human–Robot Interactions in ServicesForgas Coll, Santiago; Huertas García, Rubén; Andriella, Antonio CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
6openAccess2023Robot explanatory narratives of collaborative and adaptive experiencesOlivares-Alarcos, Alberto CSIC ORCID; Andriella, Antonio CSIC ORCID; Foix, Sergi CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
7openAccess3Drobot perception.pdf.jpg2014Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environmentsAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Foix, Sergi CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
8openAccessplanar-surfaces.pdf.jpg2015Planning robot manipulation to clean planar surfacesMartínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
9openAccess3472208.pdf.jpgdic-2021Are Preferences Useful for Better Assistance?: A Physically Assistive Robotics User StudyCanal, Gerard CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo
10openAccess2627-Relevant-Parameters-Identification-in-Traditional---Stretch-and-Blow-Thermoplastics-Injection-Molding.pdf.jpg2022Relevant parameters identification in traditional & stretch and blow thermoplastics injection moldingLopes Silva, Bruno Miguel; Marques, Rubén; Santos, Tiago; Sousa, João; Alenyà, Guillem CSIC ORCID artículo

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