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1openAccess2015Semantic tuples for evaluation of image sentence generationEllebracht, Lily D.; Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Swaroop Madhyastha, Pranava; Cordero-Rama, Jose; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Quattoni, Ariadnacomunicación de congreso
2openAccessUsing_depth_appearance_features_ICRA2012.pdf.jpgmay-2012Using depth and appearance features for informed robot grasping of highly wrinkled clothesRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccessLearning-RGB-D.pdf.jpg2014Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot graspingRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
4openAccess2012Characterization of textile grasping experimentsAlenyà, Guillem CSIC ORCID ; Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccessFINDDD.pdf.jpg2013FINDDD: A fast 3D descriptor to characterize textiles for robot manipulationRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccess2012Single image 3D human pose estimation from noisy observationsSimo-Serra, Edgar CSIC; Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID comunicación de congreso
7closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2017The BreakingNews datasetRamisa, Arnau CSIC ORCID; Yan, Fei; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Mikolajczyk, Krystiancomunicación de congreso
8openAccess2011Determining where to grasp cloth using depth informationRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccess2016Structured prediction with output embeddings for semantic image annotationQuattoni, Ariadna; Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Swaroop Madhyastha, Pranava; Simo-Serra, Edgar CSIC; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccess3Dcloth.pdf.jpg2016A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothingRamisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo

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