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	Derechos	Fecha Public.	Título	Autor(es)	Tipo
1	openAccess	2010	Decentralized sensor fusion for ubiquitous networking robotics in urban areas	Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Barbosa, Marco; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSIC	artículo
2	openAccess	2002	Concurrent map building and localization on indoor dynamic environments	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	artículo
3	openAccess	2004	Research at the learning and vision mobile robotics group	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Grau Saldes, Antoni; Climent Vilaro, Juan; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Serratosa, Francesc; Vergés Llahí, Jaume; Bolea, Yolanda; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
4	openAccess	2007	Vision-based loop closing for delayed state robot mapping	Ila, Viorela CSIC ORCID; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Valencia, Rafael CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
5	openAccess	2001	Learning of dynamic environments by a mobile robot from stereo cues	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
6	openAccess	2007	Outdoor delayed-state visually augmented odometry	Ila, Viorela CSIC ORCID; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
7	openAccess	2001	Topological map learning for a mobile robot in indoor environments	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
8	openAccess	2004	Estimator stability analysis in SLAM	Vidal-Calleja, Teresa A.; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
9	openAccess	2005	Multirobot C-SLAM: Simultaneous localization, control, and mapping	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
10	openAccess	2003	Learning and vision mobile robotics group research report 2002-2003	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Aranda López, Juan; Grau Saldes, Antoni; Muñoz España, Elena; Staffetti, Ernesto; Serratosa, Francesc; Vergés Llahí, Jaume; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
11	openAccess	2007	Guiding and localising in real-time a mobile robot with a monocular camera in non-flat terrains	Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID	comunicación de congreso
12	openAccess	2003	Construcció de mapes per robots mòbils equipats amb sensors làser de profunditat	Checa Puidemon, Albert; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	informe técnico
13	openAccess	2002	Concurrent map building and localization with landmark validation	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
14	openAccess	2001	MARCO: a mobile robot with learning capabilities to perceive and interact with its environment	Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Aranda López, Juan; Climent Vilaro, Juan; Grau Saldes, Antoni; Serratosa, Francesc; Vergés Llahí, Jaume	comunicación de congreso
15	openAccess	2003	Temporal landmark validation in CML	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
16	openAccess	2006	Autonomous single camera exploration	Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID	comunicación de congreso
17	openAccess	2004	The effects of partial observability in SLAM	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
18	openAccess	2004	Conditions for suboptimal filter stability in SLAM	Vidal-Calleja, Teresa A.; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
19	openAccess	2005	Research at the learning and vision mobile robotics group 2004-2005	Scandaliaris, Jorge CSIC; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Aranda López, Juan; Climent Vilaro, Juan; Grau Saldes, Antoni; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Vergés Llahí, Jaume; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso