DSpace

Digital.CSIC > Ciencia y Tecnologías Físicas > Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII) > (IRII) Informes y documentos de trabajo >

Share

EndNote

Open Access item Construcció de mapes per robots mòbils equipats amb sensors làser de profunditat

Authors:Checa Puidemon, Albert
Andrade Cetto, Juan
Sanfeliu Cortés, Alberto
Keywords:Automation, Robots
Issue Date:2003
Citation:Technical Report IRI-DT-03-01, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 2003.
Abstract:Aquest projecte s’inclou dins de la investigaci´o en el camp de la rob`otica m`obil i queda englobat dins d’un altre projecte que rep el nom de Marco, que t´e per objectiu l’aprenentatge per part d’un robot de l’entorn que l’envolta. Per aconseguir aquesta fita, el robot ha de rebre dades captades pels seus sensors, saber interpretar-les i respondre en conseq¨u`encia. Concretament, aquest projecte tractar`a les diferents t`ecniques per construir mapes d’entorns tancats, i se’n desenvolupar`a una per tal d’assolir els objectius marcats. Finalment, es mostrar`a el funcionament del programa realitzat i es comentaran els resultats obtinguts, extraient les pertinents conclusions.
URI:http://hdl.handle.net/10261/30083
Appears in Collections:(IRII) Informes y documentos de trabajo

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.