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1openAccessdoc1.pdf.jpg1999Diseño y programación del protocolo de comunicaciones entre un robot hexápodo y un PC a traves de línea serieLora Bartolomé, David; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID informe técnico
2openAccessVision-based loop closing.pdf.jpg2007Vision-based loop closing for delayed state robot mappingIla, Viorela CSIC ORCID; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Valencia, Rafael CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccessdoc1.pdf.jpg1997Self-calibration of a space robotRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
4openAccessUbiquitous networking.pdf.jpg2008URUS: Ubiquitous networking robotics for urban settingsSanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID presentación
5openAccessdoc1.pdf.jpg2002Analytic formulation of the kinestatic of robot manipulators with arbitrary topologyStaffetti, Ernesto; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessdoc1.pdf.jpg2000Neuroadaptive robotsTorras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessdoc1.pdf.jpg20023D motion recovery while zooming using active contoursMartínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
8openAccessdoc1.pdf.jpg1999Finding infinitesimal motions of objects in assemblies using Grassmann-Cayley algebraStaffetti, Ernesto; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccessdoc1.pdf.jpg2004Perception issues in mobile roboticsAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccessdoc1.pdf.jpg2004The effects of partial observability in SLAMAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso

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