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http://hdl.handle.net/10261/29986
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Título: | Diseño y programación del protocolo de comunicaciones entre un robot hexápodo y un PC a traves de línea serie |
Autor: | Lora Bartolomé, David; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID | Palabras clave: | Automation Robots |
Fecha de publicación: | 1999 | Citación: | Technical Report IRI-DT-99-03, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, 1999. | Resumen: | La memoria se ha estructurado por secciones que reflejan el orden en que se ha ido realizando el proyecto. Se empieza por una presentación del robot hexápodo y sus orígenes. Sigue una descripción de la situación previa y la motivación del proyecto, para después pasar a un estudio preliminar de los elementos disponibles. A continuación se concretan los objetivos que se marcaron inicialmente para la realización del proyecto, junto con los requerimientos y restricciones que se presentaban. Seguidamente se describe el proceso de diseño y las diferentes etapas realizadas, para finalizar con un estudio económico y conclusiones sobre el trabajo realizado y el resultado obtenido. | URI: | http://hdl.handle.net/10261/29986 |
Aparece en las colecciones: | (IRII) Informes y documentos de trabajo |
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