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1openAccessdoc1.pdf.jpg1997Towards an efficient interval method for solving inverse kinematic problemsCastellet, Albert; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccessdoc1.pdf.jpg1991Graphs of kinematic constraintsThomas, Federico CSIC ORCID capítulo de libro
3openAccessA matrix-based approach.pdf.jpg2006A matrix-based approach to the image moment problemMartínez Bauza, Judit; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
4openAccessdoc1.pdf.jpg1993Propagation and fusion of uncertain geometric informationSabater, Assumpta; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccessdoc1.pdf.jpg1995An approach to the movers' problem that combines oriented matroid theory and algebraic geometryThomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessdoc1.pdf.jpg1991Set membership approach to the propagation of uncertain geometric informationSabater, Assumpta; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessdoc1.pdf.jpg2005Revisiting trilateration for robot localizationThomas, Federico CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID artículo
8openAccessdoc1.pdf.jpg1999A neuro-fuzzy model for nonlinear plants identificationBaruch, Ieroham Solomon; Gortcheva, Elena A.; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Garrido-Moctezuma, Rubén Alejandrocomunicación de congreso
9openAccessdoc1.pdf.jpg1997Using interval methods for solving inverse kinematic problemsCastellet, Albert; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccessdoc1.pdf.jpg1999The self-motion manifold of the orthogonal spherical mechanismCastellet, Albert; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo

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