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DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessdoc1.pdf.jpg2006Multi-loop position analysis via iterated linear programmingPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccess2015Distance bound smoothing under orientation constraintsRull, Aleix CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccess2011Path planning in belief space with pose SLAMValencia, Rafael CSIC; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccessdoc1.pdf.jpg1996Walking in unstructured natural environmentsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccessdoc1.pdf.jpg1998Gait analysis for six-legged robotsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID 
6openAccessFinding all valid hand.pdf.jpg2008Finding all valid hand configurations for a given precision graspRosales, Carlos CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Suárez, Raúl; Ros, Lluís CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessReinforcement learning.pdf.jpg2005Reinforcement learning for agents with many sensors and actuators acting in categorizable environmentsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID artículo
8openAccessdoc1.pdf.jpg1999Diseño y programación del protocolo de comunicaciones entre un robot hexápodo y un PC a traves de línea serieLora Bartolomé, David; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Celaya, Enric CSIC ORCID informe técnico
9openAccess1-s2.0-S0048969721007397-main.pdf.jpg15-feb-2021Androgenic activation, impairment of the monoaminergic system and altered behavior in zebrafish larvae exposed to environmental concentrations of fenitrothionFaria, Melissa CSIC ORCID; Prats, Eva CSIC ORCID ; Rosas-Ramírez, Jonathan Ricardo; Bellot, Marina; Bedrossiantz, Juliette CSIC ORCID CVN ; Pagano, María; Valls, Arnau CSIC; Gómez-Canela, Cristian CSIC ORCID; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Mestres, Jordi; García-Reyero, Natàlia; Faggio, Caterina; Gómez Oliván, Leobardo Manuel; Raldúa, Demetrio CSIC ORCID artículo
10openAccessdoc1.pdf.jpg2003A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso

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