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| Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
| openAccess |  | 2013 | FINDDD: A fast 3D descriptor to characterize textiles for robot manipulation | Ramisa, Arnau CSIC ORCID; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2014 | Finding safe policies in model-based active learning | Martínez, David CSIC; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | oct-2007 | Flagged parallel manipulators | Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID | artículo |
| openAccess | | 2013 | Force-based robot learning of pouring skills using parametric hidden Markov models | Rozo, Leonel CSIC ORCID; Jiménez Schlegl, Pablo ; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess | | 2013 | From the turing test to science fiction: The challenges of social robotics | Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2003 | Fusing visual and inertial sensing to recover robot egomotion | Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Martínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 2003 | Fusing visual contour tracking with inertial sensing to recover robot egomotion | Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Martínez Marroquín, Elisa; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2022 | Garment manipulation dataset for robot learning by demonstration through a virtual reality framework | Boix Granell, Arnau; Foix, Sergi CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID | artículo |
| openAccess | | 2012 | General robot kinematics decomposition without intermediate markers | Ulbrich, Stefan; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Asfour, Tamim; Torras, Carme CSIC ORCID ; Dillman, Rudiger | artículo |
|  | abr-2023 | Generating predicate suggestions based on the space of plans: an example of planning with preferences | Canal, Gerard CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID | artículo |
| openAccess | | 2014 | Geodesic finite mixture models | Simo-Serra, Edgar CSIC; Torras, Carme CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2004 | Geometric methods in robotics | Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Creemers, Tom CSIC; Cantó, Josep; Corcho, Francesc J.; Sabater, Assumpta | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2015 | Growth signatures of rosette plants from time-lapse video | Dellen, Babette CSIC; Scharr, Hanno; Torras, Carme CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 1999 | Guest editorial: on adaptive robots | Torras, Carme CSIC ORCID | artículo |
| openAccess | | 2013 | Handling high parameter dimensionality in reinforcement learning with dynamic motor primitives | Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 18-feb-2013 | Herramienta para corte y extracción de muestras | Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Grosch, Patrick CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID ; Palacín Marfil, Marc | solicitud de patente |
| closedAccess | | 6-nov-2023 | Heteroscedastic Gaussian Processes and Random Features: Scalable Motion Primitives with Guarantees | Caldarelli, Edoardo; Chatalic, Antoine; Colomé Figueras, Adrià; Rosasco, Lorenzo; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2021 | Human to robot whole-body motion transfer | Arduengo, Miguel CSIC ORCID; Arduengo García, Ana CSIC; Colomé, Adrià CSIC ORCID ; Lobo-Prat, Joan CSIC ORCID; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 2009 | Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI | Alenyà, Guillem CSIC ORCID ; Hernàndez, Sergi; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| openAccess | | 2023 | Humans i robots: ¿qui modela qui? | Torras, Carme CSIC ORCID | artículo |
