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1openAccessLinear_almost_Poisson.pdf.jpg28-ene-2008Linear almost Poisson structures and Hamilton-Jacobi theory. Applications to nonholonomic MechanicsLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID preprint
2closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2000Vakonomic mechanics versus non-holonomic mechanics: A unified geometrical approachLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID libro
3openAccessApplications.pdf.jpg27-nov-2006Some applications of semi-discrete variational integrators to classical field theoriesLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
4openAccessgeometric.pdf.jpg8-ene-2008A Geometric Hamilton-Jacobi Theory for Classical Field TheoriesLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID preprint
5openAccessBanach.pdf.jpg7-feb-2002A new geometric setting for classical field theoriesLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID preprint
6openAccessSurvey.pdf.jpg3-nov-2005A Survey of Lagrangian Mechanics and Control on Lie algebroids and groupoidsCortés, Jorge; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Martínez, Eduardopreprint
7openAccessGeometric.pdf.jpg2001On the geometric prequantization of bracketsLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Padrón, Edithartículo
8openAccessNonholonomic_Lagrangian.pdf.jpg28-abr-2008Nonholonomic systems on Lie algebroidsCortés, Jorge; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martínez, Eduardopreprint

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