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Firma en Digital.CSIC (*)
Martin de Diego, David
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Ciencias Matemáticas (ICMAT)
 
Especialización
Geometric mechanics
 
Email
d.martin@imaff.cfmac.csic.es
 
 
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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
1openAccessManueldeL.pdf.jpg1997A constraint algorithm for singular Lagrangians subjected to nonholonomic constraintsLeón, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
2openAccessalmost.pdf.jpg1995Almost product structures and Poisson reduction of presymplectic systems.León, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
3openAccessclasifII.pdf.jpg1994Classification of symmetries for higher order Lagrangian systems II: The non-autonomous case.León, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
4openAccessclasifI.pdf.jpg1994Classification of symmetries for higher order Lagrangian systems.León, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
5closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1997Co-isotropic and Legendre-Lagrangian submanifolds and conformal Jacobi morphismsIbáñez, Raul; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
6openAccessConservation.pdf.jpg1998Conservation laws and symmetry in economic growth models: a geometrical approachLeón, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
7closedAccess22-Oct-2010Constrained variational calculus for higher order classical field theoriesCampos, Cédric M.; León, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
8closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1999Dirac brackets in constrained dynamicsIbort, Alberto; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
9openAccessNonholonomic.pdf.jpg12-Apr-2007Discrete Nonholonomic Lagrangian Systems on Lie GroupoidsIglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Martínez, Eduardoartículo
10openAccessRIbañez.pdf.jpg1997Dynamics of generalized Poisson and Nambu–Poisson bracketsIbáñez, Raul; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
11closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2019Energy-preserving Integrators applied to nonholonomic systemsCelledoni, Elena; Farré Puiggalí, Marta; Hoel Høiseth, Eirik; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
12openAccessv_publicada_david.martin@icmat.es_200622-121516.pdf.jpg2022Exact discrete Lagrangian mechanics for nonholonomic mechanicsSimoes, Alexandre Anahory; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
13openAccessFramework.pdf.jpg2-May-2007A general framework for nonholonomic mechanics: Nonholonomic Systems on Lie affgebroidsIglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Sosa, Dianaartículo
14closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2018Generalized variational calculus for continuous and discrete mechanical systemsDíaz, V. A.; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
15openAccessGeometricaspects.pdf.jpg23-May-2006Geometric aspects of nonholonomic field theoriesVankerschaver, Joris; Cantrijn, Frans; León, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
16accesoRestringido.pdf.jpg1998Geometric formulation of mechanical systems subjected to time-dependent one-sided constraintsIbort, Alberto; León, Manuel de; Lacomba, Ernesto A.; Marrero, Juan C.; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Pitanga, P.artículo
17openAccesspaper-revised-SICON copia.pdf.jpg2020Geometric optimal trajectory tracking of nonholonomic mechanical systemsColombo, Leonardo; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Nayak, A.; Sato Martín De Almagro, Rodrigo T.artículo
18openAccessHybridArxiv2020.pdf.jpg2020Global controllability tests for geometric hybrid control systemsBarbero Liñán, M.; Cortés, J.; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Martínez, S. ; Muñoz Lecanda, M.C.artículo
19closedAccessMay-2006Higher order discrete Lagrangian mechanicsBenito, Roberto; León, Manuel de; Martin de Diego, David CSIC ORCID artículo
20closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2021Local convexity for second order differential equations on a Lie algebroidMarrero, Juan Carlos; Martin de Diego, David CSIC ORCID ; Martínez, Eduardoartículo