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Martín de Diego, David

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Firma en Digital.CSIC (*)
Martín de Diego, David
 
Centro o Instituto
CSIC - Instituto de Ciencias Matemáticas (ICMAT)
 
Especialización
Geometric mechanics
 
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d.martin@imaff.cfmac.csic.es
 
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RightsPreviewIssue DateTitleAuthor(s)Type
1openAccessManueldeL.pdf.jpg1997A constraint algorithm for singular Lagrangians subjected to nonholonomic constraintsLeón, Manuel de; Martín de Diego, David artículo
2openAccessalmost.pdf.jpg1995Almost product structures and Poisson reduction of presymplectic systems.León, Manuel de; Martín de Diego, David artículo
3openAccessclasifII.pdf.jpg1994Classification of symmetries for higher order Lagrangian systems II: The non-autonomous case.León, Manuel de; Martín de Diego, David artículo
4openAccessclasifI.pdf.jpg1994Classification of symmetries for higher order Lagrangian systems.León, Manuel de; Martín de Diego, David artículo
5closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1997Co-isotropic and Legendre-Lagrangian submanifolds and conformal Jacobi morphismsIbáñez, Raul; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David artículo
6openAccessConservation.pdf.jpg1998Conservation laws and symmetry in economic growth models: a geometrical approachLeón, Manuel de; Martín de Diego, David artículo
7closedAccess22-Oct-2010Constrained variational calculus for higher order classical field theoriesCampos, Cédric M.; León, Manuel de; Martín de Diego, David artículo
8closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1999Dirac brackets in constrained dynamicsIbort, Alberto; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David artículo
9openAccessNonholonomic.pdf.jpg12-Apr-2007Discrete Nonholonomic Lagrangian Systems on Lie GroupoidsIglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David ; Martínez, Eduardoartículo
10openAccessRIbañez.pdf.jpg1997Dynamics of generalized Poisson and Nambu–Poisson bracketsIbáñez, Raul; León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David artículo
11openAccessFramework.pdf.jpg2-May-2007A general framework for nonholonomic mechanics: Nonholonomic Systems on Lie affgebroidsIglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David ; Sosa, Dianaartículo
12openAccessGeometricaspects.pdf.jpg23-May-2006Geometric aspects of nonholonomic field theoriesVankerschaver, Joris; Cantrijn, Frans; León, Manuel de; Martín de Diego, David artículo
13accesoRestringido.pdf.jpg1998Geometric formulation of mechanical systems subjected to time-dependent one-sided constraintsIbort, Alberto; León, Manuel de; Lacomba, Ernesto A.; Marrero, Juan C.; Martín de Diego, David ; Pitanga, P.artículo
14openAccessHybridArxiv2020.pdf.jpg2020Global controllability tests for geometric hybrid control systemsBarbero Liñán, M.; Cortés, J.; Martín de Diego, David ; Martínez, S. ; Muñoz Lecanda, M.C.artículo
15closedAccessMay-2006Higher order discrete Lagrangian mechanicsBenito, Roberto; León, Manuel de; Martín de Diego, David artículo
16closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1997Mechanical systems subjected to impulsive constraintsIbort, Alberto; León, Manuel de; Lacomba, Ernesto A.; Martín de Diego, David ; Pitanga, Pauloartículo
17closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1997Mechanical systems with nonlinear constraintsLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David artículo
18openAccessMomentum.pdf.jpg24-Oct-2007Momentum and energy preserving integrators for nonholonomic dynamicsFerraro, Sebastián; Iglesias, David; Martín de Diego, David artículo
19openAccessMORSE FAMILIES.pdf.jpg2015Morse families in optimal control problemsBarbero-Liñán, María; Iglesias Ponte, D.; Martín de Diego, David artículo
20closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg1997Non-holonomic Lagrangian systems in jet manifoldsLeón, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David artículo