Alberich-Carramiñana, Maria

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Firma en Digital.CSIC (*)

Centro o Instituto

CSIC - Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)

Departamento

Perception and Manipulation

Categoría Profesional

Profesora Agregada

Especialización

Algebraic Geometry. Singularity Theory. Robotics

alberich@iri.upc.edu

ORCID

0000-0003-2749-4875

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Autor: Thomas, Federico

Palabras Clave: Kinematics singularities

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		Derechos	Preview	Fecha Public.	Título	Autor(es)	Tipo
	1	openAccess		oct-2007	Flagged parallel manipulators	Alberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID	artículo