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		Derechos	Preview	Fecha Public.	Título	Autor(es)	Tipo
	1	openAccess		1999	Finding infinitesimal motions of objects in assemblies using Grassmann-Cayley algebra	Staffetti, Ernesto; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID	comunicación de congreso
	2	openAccess		2004	Perception issues in mobile robotics	Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID	comunicación de congreso
	3	openAccess		2005	A branch-and-prune solver for distance constraints	Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID	artículo
	4	openAccess		2004	Estimator stability analysis in SLAM	Vidal-Calleja, Teresa A.; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	comunicación de congreso
	5	openAccess		1997	Self-calibration of a space robot	Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID	artículo
	6	openAccess		2006	Multi-loop position analysis via iterated linear programming	Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID	comunicación de congreso
	7	openAccess		2000	A concise Bézier-clipping technique for solving inverse kinematics problems	Bombín Masià, Carlos CSIC; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID	comunicación de congreso
	8	openAccess		2006	Design, implementation, and performance analysis of a Stewart platform-based force sensor	Roure, Francesc; Frigola, Roger; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID	comunicación de congreso
	9	openAccess		2001	Architecture-independent approximation of functions	Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID	artículo
	10	openAccess		2008	URUS: Ubiquitous networking robotics for urban settings	Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID	presentación