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Título
Autor(es)
Tipo
1
openAccess
2007
Outdoor delayed-state visually augmented odometry
Ila, Viorela
CSIC
ORCID
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
2
openAccess
2004
Research at the learning and vision mobile robotics group
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Grau Saldes, Antoni
;
Climent Vilaro, Juan
;
Moreno-Noguer, Francesc
CSIC
ORCID
;
Alquézar Mancho, Renato
CSIC
;
Serratosa, Francesc
;
Vergés Llahí, Jaume
;
Bolea, Yolanda
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
3
openAccess
2003
Learning and vision mobile robotics group research report 2002-2003
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Moreno-Noguer, Francesc
CSIC
ORCID
;
Alquézar Mancho, Renato
CSIC
;
Aranda López, Juan
;
Grau Saldes, Antoni
;
Muñoz España, Elena
;
Staffetti, Ernesto
;
Serratosa, Francesc
;
Vergés Llahí, Jaume
;
Vidal-Calleja, Teresa A.
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
4
openAccess
2007
Vision-based loop closing for delayed state robot mapping
Ila, Viorela
CSIC
ORCID
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Valencia, Rafael
CSIC
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
5
openAccess
2004
Perception issues in mobile robotics
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
6
openAccess
2010
Decentralized sensor fusion for ubiquitous networking robotics in urban areas
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Barbosa, Marco
;
Corominas Murtra, Andreu
CSIC
ORCID
;
Mirats-Tur, Josep M.
CSIC
artículo
7
openAccess
2006
Autonomous single camera exploration
Vidal-Calleja, Teresa A.
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
8
openAccess
2005
Research at the learning and vision mobile robotics group 2004-2005
Scandaliaris, Jorge
CSIC
;
Alquézar Mancho, Renato
CSIC
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Aranda López, Juan
;
Climent Vilaro, Juan
;
Grau Saldes, Antoni
;
Mirats-Tur, Josep M.
CSIC
;
Moreno-Noguer, Francesc
CSIC
ORCID
;
Vergés Llahí, Jaume
;
Vidal-Calleja, Teresa A.
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
9
openAccess
2001
MARCO: a mobile robot with learning capabilities to perceive and interact with its environment
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Alquézar Mancho, Renato
CSIC
;
Aranda López, Juan
;
Climent Vilaro, Juan
;
Grau Saldes, Antoni
;
Serratosa, Francesc
;
Vergés Llahí, Jaume
comunicación de congreso
10
openAccess
2006
Active control for single camera SLAM
Vidal-Calleja, Teresa A.
;
Davison, Andrew J.
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Murray, David W.
comunicación de congreso
Explorar
Por tipo de contenido
36421
Publications
291
Collections
32
Communities
Autor
11
Andrade-Cetto, Juan
8
Sanfeliu, Alberto
4
Alquézar Mancho, Renato
4
Grau Saldes, Antoni
4
Vergés Llahí, Jaume
4
Vidal-Calleja, Teresa A.
3
Aranda López, Juan
3
Climent Vilaro, Juan
3
Moreno-Noguer, Francesc
3
Serratosa, Francesc
.
siguiente >
Palabras clave
10
Robotics
7
Automation: Robots
4
Pattern recognition: Computer vision
2
Color invariance
2
Segmentation
1
Automatic learning techniques
1
Bearing-only SLAM
1
Camera network
1
Delayed-state SLAM
1
Distributed sensors
.
siguiente >
Fecha de Publicación
1
2011
1
2010
2
2007
2
2006
1
2005
2
2004
1
2003
1
2001