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1openAccessA branch-and-prune.pdf.jpg2005A branch-and-prune solver for distance constraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
2openAccessdoc1.pdf.jpg2002Concurrent map building and localization on indoor dynamic environmentsAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
3openAccessdoc1.pdf.jpg2005Research at the learning and vision mobile robotics group 2004-2005Scandaliaris, Jorge CSIC; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Aranda López, Juan; Climent Vilaro, Juan; Grau Saldes, Antoni; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Vergés Llahí, Jaume; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccessExploiting single-cycle.pdf.jpg2009Exploiting single-cycle symmetries in continuous constraint problemsRuiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
5openAccessdoc1.pdf.jpg2002Concurrent map building and localization with landmark validationAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessdoc1.pdf.jpg2000Computing signed distances between free-form objectsThomas, Federico CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Turnbull, Colin; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Cameron, Stephencomunicación de congreso
7openAccessdoc1.pdf.jpg2005Performance analysis of a 3-2-1 pose estimation deviceThomas, Federico CSIC ORCID ; Ottaviano, Erika; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Ceccarelli, Marcoartículo
8openAccessUbiquitous networking.pdf.jpg2008URUS: Ubiquitous networking robotics for urban settingsSanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID presentación
9openAccessGuiding and localising.pdf.jpg2007Guiding and localising in real-time a mobile robot with a monocular camera in non-flat terrainsVidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccessdoc1.pdf.jpg2004The effects of partial observability in SLAMAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso

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