Implementación y validación experimental del control de un sistema híbrido basado en pilas de combustible para vehículos eléctricos

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño, implementación y validación experimental de un controlador por modos ´ deslizantes de segundo orden aplicado a un modulo de generación´ hibrida basado en una pila de combustible y supercapacitores. El controlador desarrollado se encuentra basado en el algoritmo Super-Twisting. Para simplificar el diseño de las acciones de ˜ control del sistema, se emplea una transformación no lineal que ´ permite independizar el diseño de las variables de deslizamiento. ˜ El sistema de control propuesto es ensayado experimentalmente en una plataforma que incorpora una pila de combustible de 1.2kW y supercapacitores de uso comercial. El modulo ´ de generación hıbrida controlado es entonces evaluado para satisfacer la demanda de potencia de un vehículo eléctrico en ´ condiciones de conducción urbana, con la presencia de múltiples ´ etapas de aceleración y desaceleración. Los resultados obtenidos ´ muestran una buena regulación de la tensión del bus común y un ´ seguimiento robusto de las referencias impuestas, aun frente a la ´ presencia de fuertes variaciones y perturbaciones de la potencia de carga