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Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
closedAccess | | 2001 | A qualitative system as a frame to control unmanned vehicles | García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | comunicación de congreso |
closedAccess | | 6-feb-2011 | A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated Vehicles | Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Alonso, Javier; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC | comunicación de congreso |
closedAccess | | 2004 | A throttle and brake fuzzy controller: Towards the automatic car | Naranjo, José E.; Reviejo, Jesús; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | comunicación de congreso |
closedAccess | | jun-2006 | ACC+Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy control | Naranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
openAccess | | sep-2003 | Adaptive Fuzzy Control for Inter-Vehicle Gap Keeping | Naranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; Reviejo, Jesús; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
openAccess | | jul-2010 | Adelantamiento con vehiculos autónomos en carreteras de doble sentido | Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Alonso, Javier; Onieva, Enrique; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
openAccess | | jun-2010 | An RFID-Based Intelligent Vehicle Speed Controller Using Active Traffic Signals | Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Seco Granja, Fernando CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Jiménez Ruiz, Antonio R. CSIC ORCID ; Díaz, Julio C.; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
openAccess | | sep-1993 | Aplicaciones industriales de controladores borrosos realizadas en el Instituto de Automática Industrial del CSIC | García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
closedAccess | | 2006 | Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSS | Naranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Sotelo, Miguel Angel | artículo |
closedAccess | | 2009 | Autonomous car fuzzy control modeled by iterative genetic algorithms | Onieva, Enrique; Alonso, Javier; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | comunicación de congreso |
openAccess | | 28-ago-2011 | Autonomous driving manoeuvres in urban road traffic environment: Control study on roundabouts | Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Vlacic, Ljubo | comunicación de congreso |
closedAccess | | sep-2008 | Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Naranjo, José E.; González, Carlos CSIC ; Alonso, Javier; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
closedAccess | | dic-2011 | Autonomous vehicle control systems for safe crossroads | Alonso, Javier; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
closedAccess | | 2006 | Autopia architecture for automatic driving and maneuvering | Fernandez Llorca, David; Sotelo, Miguel Angel; Alonso, Javier; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC; Naranjo, José E. | comunicación de congreso |
closedAccess | | 2003 | Autopía control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC | García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González Fernández-Vallejo, Carlos; Naranjo, José E. | comunicación de congreso |
closedAccess | | 6-feb-2011 | AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic? | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Alonso, C. CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | comunicación de congreso |
closedAccess | | 2008 | Bounded control strategies for minimizing the effects of the communications network on the lateral control of an AGV | Tejado, Inés; Vinagre, Blas M.; Suárez, José Ignacio; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | comunicación de congreso |
closedAccess | | ene-2011 | Cartography for cooperative manoeuvres with autonomous land vehicles | Alonso, Javier; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; González Fernández-Vallejo, Carlos; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
closedAccess | | 18-oct-2006 | Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle | Sotelo, Miguel Angel; Naranjo, José E.; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; González, Carlos CSIC | artículo |
openAccess | | oct-2010 | Control basado en PID inteligentes: Aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades | Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |