Por favor, use este identificador para citar o enlazar a este item:
http://hdl.handle.net/10261/243950COMPARTIR / EXPORTAR:
 SHARE
BASE
|
|
| Visualizar otros formatos: MARC | Dublin Core | RDF | ORE | MODS | METS | DIDL | DATACITE | |
| Título: | A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated Vehicles |
Autor: | Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Alonso, Javier; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC | Palabras clave: | Active suspension Advanced Driving Assistance System Fault tolerant control Vehicle System Dynamics Control Allocation |
Fecha de publicación: | 6-feb-2011 | Editor: | Springer Nature | Citación: | Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2011: 390-397 (2011) | Serie: | Lecture Notes in Artificial Intelligence 6928 |
Resumen: | This paper proposes a modular and generic architecture to deal with Global Chassis Control. Reinforcement learning is coupled with intelligent PID controllers and an optimal tire effort allocation algorithm to obtain a general, robust, adaptable, efficient and safe control architecture for any kind of automated wheeled vehicle. | Descripción: | Trabajo presentado en la International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011), celebrada en Las Palmas de Gran Canaria (España), del 6 al 11 de febrero de 2011 | Versión del editor: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-27579-1_50 | URI: | http://hdl.handle.net/10261/243950 | DOI: | 10.1007/978-3-642-27579-1_50 | Identificadores: | doi: 10.1007/978-3-642-27579-1_50 isbn: 978-364227578-4 issn: 1611-3349 |
| Aparece en las colecciones: | (CAR) Libros y partes de libros |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| accesoRestringido.pdf | 15,38 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
CORE Recommender
Page view(s)
86
checked on 29-abr-2024
Download(s)
19
checked on 29-abr-2024
Google ScholarTM
Check
Altmetric
Altmetric
NOTA: Los ítems de Digital.CSIC están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.