1. DIGITAL.CSIC
  2. Ciencia y Tecnologías Físicas
  3. Centro de Automática y Robótica (CAR)
  4. (CAR) Libros y partes de libros
Por favor, use este identificador para citar o enlazar a este item: http://hdl.handle.net/10261/243950
COMPARTIR / EXPORTAR:
logo share SHARE BASE

Comparte tu historia
de Acceso Abierto
Visualizar otros formatos: MARC | Dublin Core | RDF | ORE | MODS | METS | DIDL | DATACITE

Invitar a revisión por pares abierta
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorVillagrá, Jorge-
dc.contributor.authorMilanés, Vicente-
dc.contributor.authorPérez Rastelli, Joshué Manuel-
dc.contributor.authorGodoy, Jorge-
dc.contributor.authorOnieva, Enrique-
dc.contributor.authorAlonso, Javier-
dc.contributor.authorGonzález, Carlos-
dc.contributor.authorPedro Lucio, Teresa de-
dc.contributor.authorGarcía Rosa, Ricardo-
dc.date.accessioned2021-06-17T15:30:02Z-
dc.date.available2021-06-17T15:30:02Z-
dc.date.issued2011-02-06-
dc.identifierdoi: 10.1007/978-3-642-27579-1_50-
dc.identifierisbn: 978-364227578-4-
dc.identifierissn: 1611-3349-
dc.identifier.citationComputer Aided Systems Theory – EUROCAST 2011: 390-397 (2011)-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10261/243950-
dc.descriptionTrabajo presentado en la International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011), celebrada en Las Palmas de Gran Canaria (España), del 6 al 11 de febrero de 2011-
dc.description.abstractThis paper proposes a modular and generic architecture to deal with Global Chassis Control. Reinforcement learning is coupled with intelligent PID controllers and an optimal tire effort allocation algorithm to obtain a general, robust, adaptable, efficient and safe control architecture for any kind of automated wheeled vehicle.-
dc.languageeng-
dc.publisherSpringer Nature-
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Artificial Intelligence-
dc.relation.ispartofseries6928-
dc.rightsclosedAccess-
dc.subjectActive suspension-
dc.subjectAdvanced Driving Assistance System-
dc.subjectFault tolerant control-
dc.subjectVehicle System Dynamics-
dc.subjectControl Allocation-
dc.titleA Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated Vehicles-
dc.typecomunicación de congreso-
dc.identifier.doi10.1007/978-3-642-27579-1_50-
dc.relation.publisherversionhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-27579-1_50-
dc.date.updated2021-06-17T15:30:02Z-
dc.relation.csicSí-
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794es_ES
item.openairetypecomunicación de congreso-
item.cerifentitytypePublications-
item.grantfulltextnone-
item.fulltextNo Fulltext-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
Aparece en las colecciones: (CAR) Libros y partes de libros
Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato
accesoRestringido.pdf15,38 kBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir
Show simple item record

CORE Recommender

Page view(s)

87
checked on 18-may-2024

Download(s)

19
checked on 18-may-2024

Google ScholarTM

Check

Altmetric

Altmetric


NOTA: Los ítems de Digital.CSIC están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.