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| Derechos | Preview | Fecha Public. | Título | Autor(es) | Tipo |
| openAccess |  | 2017 | A comparison of FPGA and GPGPU designs for Bayesian occupancy filters | Medina, L.; Diez-Ochoa, M.; Correal, R.; Cuenca-Asensi, Sergio; Serrano, A.; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Martínez-Álvarez, A.; Villagrá, Jorge CSIC ORCID | artículo |
| openAccess | | 2021 | A Comparison of Lateral Intention Models for Interaction-aware Motion Prediction at Highways | Trentin Vinicius; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 29-ago-2019 | A decision-making architecture for automated driving without detailed prior maps | Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 2015 | A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environments | Godoy, Jorge CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 2021 | A Grid-Based Framework for Collective Perception in Autonomous Vehicles | Godoy, Jorge CSIC ORCID; Jiménez, Víctor; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID | artículo |
| openAccess |  | 2018 | A Primitive Comparison for Traffic-Free Path Planning | Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID | artículo |
| closedAccess |  | 6-feb-2011 | A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated Vehicles | Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Alonso, Javier; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC | comunicación de congreso |
| openAccess |  | 10-feb-2017 | A Review of the Bayesian Occupancy Filter | Saval-Calvo, Marcelo; Medina-Valdés, Luis; Castillo-Secilla, José María; Cuenca-Asensi, Sergio; Martínez-Álvarez, Antonio; Villagrá, Jorge CSIC ORCID | artículo |
| openAccess | | 1-feb-2012 | Algoritmo Genético para Decisiones Inteligentes en Cruces de Vehículos con Función de Coste Dinámica | Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID | comunicación de congreso |
| closedAccess |  | dic-2013 | An auxiliary V2I network for road transport and dynamic environments | Godoy, Jorge CSIC ORCID; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enrique | artículo |
| closedAccess |  | 2012 | An Intelligent V2I-Based Traffic Management System | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Simó, J.; Onieva, Enrique | artículo |
| openAccess |  | 15-sep-2017 | Automated Driving | Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Acosta, Leopoldo; Artuñedo, Antonio CSIC ORCID ; Blanco, Rosa CSIC; Clavijo, Miguel; Fernández, Carlos CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Haber, Rodolfo; Jiménez, Felipe; Martínez, Carlos; Naranjo, José E.; Navarro, Pedro J.; Paúl, Ana; Sánchez, Francisco | capítulo de libro |
| closedAccess |  | 2011 | Automated On-Ramp Merging System for Congested Traffic Situations | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC | artículo |
| closedAccess |  | 6-feb-2011 | AUTOPIA Program Advances: How to automate the traffic? | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Alonso, C. CSIC ORCID; González, Carlos CSIC ; García Rosa, Ricardo CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | comunicación de congreso |
| openAccess | | 2021 | Challenge 7: low-power sustainable hardware for AI | Serrano-Gotarredona, Teresa CSIC ORCID ; Oyanguren, Arantza CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Hernández Rey, J. J.; Fiorini, L. CSIC ORCID; Argyris, Apostolos CSIC ORCID ; Mirasso, Claudio R. CSIC ORCID ; Campabadal, Francesca CSIC ORCID ; Margarit, J. M.; Terés, Lluís; Delgado-Restituto, Manuel CSIC ORCID; Linares-Barranco, Alejandro CSIC ORCID CVN | capítulo de libro |
| closedAccess |  | 2012 | Comparing fuzzy and intelligent PI controllers in stop-and-go manoeuvres | Milanés, Vicente CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Godoy, Jorge CSIC ORCID; González, Carlos CSIC | artículo |
| openAccess |  | oct-2010 | Control basado en PID inteligentes: Aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades | Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Pedro Lucio, Teresa de CSIC | artículo |
| closedAccess |  | 2013 | Cooperative controllers for highways based on human experience | Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enrique | artículo |
| openAccess | | 2021 | Cyber-Physical Systems and Internet of Things | Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Cembrano, Gabriela CSIC ORCID ; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Jiménez, Antonio; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Baldi Coll, Antonio CSIC ORCID CVN ; Margarit-Taulé, Josep Maria ; Fonseca, Luis; Gómez Álvarez-Arenas, Tomás CSIC ORCID ; Camacho, Jorge; Aparicio Secanellas, Sofía CSIC ORCID ; Carmona, Ricardo; Fernández Berni, Jorge; Río Encuentra, Rosario Ana del CSIC; Jiménez-Berni, José A. ; Capdevila, Carlos CSIC ORCID | capítulo de libro |
| closedAccess |  | 2011 | Driving by Driverless Vehicles in Urban Environment | Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Vlacic, Ljubo | comunicación de congreso |
