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http://hdl.handle.net/10261/40453COMPARTIR / EXPORTAR:
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| Título: | A One-Motor Full-Mobility 6-PUS Manipulator |
Autor: | Grosch, Patrick CSIC ORCID; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico CSIC ORCID | Fecha de publicación: | 2010 | Editor: | Springer Nature | Citación: | Romansy 18 Robot Design, Dynamics and Control: 49-56 (2010) | Serie: | CISM Courses and Lectures 524 |
Resumen: | This paper presents the feasibility study of an under-actuated parallel manipulator with 6-PUS topology, destined to handle work-tables in CNC machine tools. The proposed device exploits the fact that, in such an application, the path between the initial and final poses of the mobile platform is not assigned to reduce the number of actuators to only one. | Descripción: | 8 páginas, 2 figuras.-- Trabajo presentado al 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY) celebrado en Udine (Italia) del 5 al 8 de Julio de 2010. | Versión del editor: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-0277-0_5 | URI: | http://hdl.handle.net/10261/40453 | DOI: | 10.1007/978-3-7091-0277-0_5 | ISSN: | 978-3-7091-0276-3 |
| Aparece en las colecciones: | (IRII) Libros y partes de libros |
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