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1openAccessRoldan_Heterogeneous_sensors-16-01018.pdf.jpg2016Heterogeneous multi-robot system for mapping environmental variables of greenhousesRoldán Gómez, Juan J.; García-Aunon, Pablo; Garzón, Mario CSIC ORCID; de-León, Jorge; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
2openAccessA set ol practical.pdf.jpg1-ago-2021A set of practical experiments to validate the fuzzy Kalman filterJiménez, Victor; Alvarado, Biel Piero; Matía, Fernandoartículo
3openAccesssensors-15-03334.pdf.jpg2015Mini-UAV Based Sensory System for Measuring Environmental Variables in GreenhousesRoldán Gómez, Juan J.; Joossen, Guillaume; Sanz Muñoz, David CSIC ORCID; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
4openAccess2004Adding extra sensitivity to the SMART non‐linear actuator using sensor fusionMontes, Héctor CSIC ORCID; Pedraza, José Luis; Armada, Manuel CSIC ORCID; Akinfiev, Teodor CSIC; Caballero, R.artículo
5closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014A general purpose configurable controller for indoors and outdoors GPS-Denied navigation for multirotor unmanned aerial vehiclesPestana, Jesús CSIC; Mellado-Bataller, I.; Sánchez-López, José L.; Mondragón, Iván F.; Campoy, Pascual CSIC ORCIDartículo
6closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015State of the art in robots used in minimally invasive surgeries. Natural Orifice Transluminal Surgery (NOTES) as a particular caseDíaz, Carlos Eduardo; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCID; De Jesús García Gutiérrez, F.artículo
7closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpgsep-2020Sensor-based mechanical weed control: Present state and prospectsMachleb, Jannis; Peteinatos, Gerassimos G.; Kollenda, Benjamin L.; Andújar, Dionisio CSIC ORCID; Gerhards, Rolandartículo
8openAccessUna_ revisión_de_los_sistemas_multi-robot.pdf.jpgjul-2020Una revisión de los sistemas multi-robot: Desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfacesRoldán-Gómez, J. J.; León Rivas, J. de; García-Aunón, P.; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
9openAccess2014Telerobotics and systems Engineering for scientific facilities editorialFerre, Manuel CSIC ORCID; Mattila, J.; Siciliano, B.; Bonnal, P.artículo

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