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1openAccessdoc1.pdf.jpg2005Stochastic state estimation for simultaneous localization and map building in mobile roboticsAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID capítulo de libro
2openAccessUnscented transformation.pdf.jpg2005Unscented transformation of vehicle states in SLAMAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccessOn the observability.pdf.jpg2007On the observability of bearing only SLAMVidal-Calleja, Teresa A.; Bryson, Mitch; Sukkarieh, Salah; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccessdoc1.pdf.jpg2004Estimator stability analysis in SLAMVidal-Calleja, Teresa A.; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccessdoc1.pdf.jpg2004Conditions for suboptimal filter stability in SLAMVidal-Calleja, Teresa A.; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessAction Selection.pdf.jpg2010Action Selection for Single-Camera SLAMVidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID artículo
7openAccessdoc1.pdf.jpg2005Research at the learning and vision mobile robotics group 2004-2005Scandaliaris, Jorge CSIC; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Aranda López, Juan; Climent Vilaro, Juan; Grau Saldes, Antoni; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Vergés Llahí, Jaume; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
8openAccessdoc1.pdf.jpg2005Multirobot C-SLAM: Simultaneous localization, control, and mappingAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccessdoc1.pdf.jpg2003Learning and vision mobile robotics group research report 2002-2003Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Aranda López, Juan; Grau Saldes, Antoni; Muñoz España, Elena; Staffetti, Ernesto; Serratosa, Francesc; Vergés Llahí, Jaume; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccessGuiding and localising.pdf.jpg2007Guiding and localising in real-time a mobile robot with a monocular camera in non-flat terrainsVidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
11openAccessAutonomous single camera.pdf.jpg2006Autonomous single camera explorationVidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID comunicación de congreso
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