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1openAccessEfficient Use of 3D.pdf.jpg2010Efficient Use of 3D Environment Models for Mobile Robot Simulation and LocalizationCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Trulls, Eduard CSIC; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccessevaluation for mobile robot.pdf.jpg2008Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
3openAccessAutonomous navigation.pdf.jpg2011Autonomous navigation for mobile service robots in urban pedestrian environmentsTrulls, Eduard CSIC; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Pérez-Ibarz, J. CSIC; Ferrer, Gonzalo CSIC ORCID; Vasquez, D.; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
4openAccessDecentralized sensor fusion.pdf.jpg2010Decentralized sensor fusion for ubiquitous networking robotics in urban areasSanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Barbosa, Marco; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSICartículo
5openAccesssoftware for mobile robot.pdf.jpg2008Real-time software for mobile robot simulation and experimentation in cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sandoval-Torres, Oscar; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessEfficient active global.pdf.jpg2008Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessdoc1.pdf.jpg2005Research at the learning and vision mobile robotics group 2004-2005Scandaliaris, Jorge CSIC; Alquézar Mancho, Renato CSIC ; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Aranda López, Juan; Climent Vilaro, Juan; Grau Saldes, Antoni; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID ; Vergés Llahí, Jaume; Vidal-Calleja, Teresa A.; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
8openAccessAutonomous navigation.pdf.jpg2010Autonomous navigation for urban service mobile robotsCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Trulls, Eduard CSIC; Sandoval-Torres, Oscar; Pérez-Ibarz, J. CSIC; Vasquez, D.; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Ferrer, Miquel CSIC ORCID; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccessIntegrating asynchronous.pdf.jpg2009Integrating asynchronous observations for mobile robot position tracking in cooperative environmentsCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccessGuiding and Regrouping People.pdf.jpgsep-2010Guiding and Regrouping People Missions in Urban Areas Using Cooperative Multi-Robot Task AllocationGarrell, Anaís CSIC ORCID ; Sandoval-Torres, Oscar; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso

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