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Título
Autor(es)
Tipo
1
openAccess
2007
Guiding and localising in real-time a mobile robot with a monocular camera in non-flat terrains
Vidal-Calleja, Teresa A.
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
2
openAccess
2005
CuikSLAM: A Kinematic-based approach to SLAM
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
3
openAccess
2002
Concurrent map building and localization with landmark validation
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
4
openAccess
2004
Estimator stability analysis in SLAM
Vidal-Calleja, Teresa A.
;
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
5
openAccess
2002
Concurrent map building and localization on indoor dynamic environments
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Sanfeliu, Alberto
CSIC
ORCID
artículo
Explorar
Por tipo de contenido
36249
Publications
291
Collections
32
Communities
Autor
4
Andrade-Cetto, Juan
4
Sanfeliu, Alberto
2
Vidal-Calleja, Teresa A.
1
Porta, Josep M.
Palabras clave
4
Robotics
3
Automation: Robots
2
CML
2
Mobile robot navigation
1
Extended Kalman filter
1
Interval-based methods
1
Kalman filter
1
Kinematics
1
Map building
1
Mobile robot map learning
.
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Fecha de Publicación
1
2007
1
2005
1
2004
2
2002