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DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessaccount of Leonardo.pdf.jpg2008A short account of Leonardo Torres' endless spindleThomas, Federico CSIC ORCID artículo
2openAccessdoc1.pdf.jpg1996A reformulation of grey-level image geometric moment computation for real-time applicationsThomas, Federico CSIC ORCID ; Martínez Bauza, Juditcomunicación de congreso
3openAccessdoc1.pdf.jpg1999The self-motion manifold of the orthogonal spherical mechanismCastellet, Albert; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
4openAccessdoc1.pdf.jpg1993Propagation and fusion of uncertain geometric informationSabater, Assumpta; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccessdoc1.pdf.jpg1997Using interval methods for solving inverse kinematic problemsCastellet, Albert; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessA linear relaxation technique.pdf.jpg2008A linear relaxation technique for the position analysis of multi-loop linkagesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID informe técnico
7openAccessdoc1.pdf.jpg1997Towards an efficient interval method for solving inverse kinematic problemsCastellet, Albert; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
8openAccessdoc1.pdf.jpg1995An approach to the movers' problem that combines oriented matroid theory and algebraic geometryThomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccessdoc1.pdf.jpg1999A neuro-fuzzy model for nonlinear plants identificationBaruch, Ieroham Solomon; Gortcheva, Elena A.; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Garrido-Moctezuma, Rubén Alejandrocomunicación de congreso
10openAccessdoc1.pdf.jpg2006On redundant flagged manipulatorsAlberich-Carramiñana, Maria CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso

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