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1openAccess2011Path planning in belief space with pose SLAMValencia, Rafael CSIC; Andrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccess2014An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanismsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Bohigas, Oriol CSIC; Manubens, Montserrat CSIC; Rosales, Carlos CSIC; Jaillet, Léonard CSICcomunicación de congreso
3openAccesssensors-16-01096.pdf.jpg15-jul-2016Sensor Localization from Distance and Orientation ConstraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Rull, Aleix CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
4openAccessdoc1.pdf.jpg2005Inverse kinematics by distance matrix completionPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccess2019A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanismsShabani, Arya CSIC ORCID; Sarabandi, Soheil CSIC ORCID; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessaccesoRestringido.pdf.jpg17-dic-2018Angle-bound smoothing with applications in kinematicsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Sarabandi, Soheil CSIC ORCID; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccess2012Asymptotically-optimal path planning on manifoldsJaillet, Léonard CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
8openAccessdoc1.pdf.jpg1999Navigation of a walking robot in natural environmentsCelaya, Enric CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccess2356-Position-Analysis-of-a-Class-of-n-RRR-Planar-Parallel-Robots.pdf.jpg2020Position analysis of a class of n-RRR planar parallel robotsMarchi, Tommaso; Mottola, Giovanni; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Carricato, Marcocomunicación de congreso
10openAccessmachines-09-00007-v2.pdf.jpg11-ene-2021Position and Singularity Analysis of a Class of Planar Parallel Manipulators with a Reconfigurable End-EffectorMarchi, Tommaso; Mottola, Giovanni; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Carricato, Marcoartículo

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