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1openAccessdoc1.pdf.jpg2006Multi-loop position analysis via iterated linear programmingPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccess2015Distance bound smoothing under orientation constraintsRull, Aleix CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
3openAccessdoc1.pdf.jpg2003A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccess2362-Clifford’s-Identity-and-Generalized-Cayley-Menger-Determinants.pdf.jpg2020Clifford’s Identity and Generalized Cayley-Menger DeterminantsThomas, Federico CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccess2525-Hand-Eye-Calibration-Made-Easy-through-a-Closed-Form-Two-Stage-Method.pdf.jpgabr-2022Hand-Eye Calibration Made Easy Through a Closed-Form Two-Stage MethodSarabandi, Soheil CSIC ORCID; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
6openAccessConcise proof of Tienstra.pdf.jpg2009Concise proof of Tienstra's formulaPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
7openAccessA matrix-based approach.pdf.jpg2006A matrix-based approach to the image moment problemMartínez Bauza, Judit; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
8openAccessA branch-and-prune.pdf.jpg2005A branch-and-prune solver for distance constraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
9openAccessdoc1.pdf.jpg2005Inverse kinematics by distance matrix completionPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
10openAccess1-s2.0-S0094114X21001828-main.pdf.jpgoct-2021A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternionsShabani, Arya CSIC ORCID; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo

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