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1openAccessdoc1.pdf.jpg2006Multi-loop position analysis via iterated linear programmingPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccessDistance Geometry_Porta.pdf.jpg2018Distance geometry in active structuresPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Rojas, Nicolás CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID capítulo de libro
3openAccess2362-Clifford’s-Identity-and-Generalized-Cayley-Menger-Determinants.pdf.jpg2020Clifford’s Identity and Generalized Cayley-Menger DeterminantsThomas, Federico CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID comunicación de congreso
4openAccessdoc1.pdf.jpg2004Isolating self-motion manifolds on a PlaystationPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccessA linear relaxation.pdf.jpg2009A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkagesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
6openAccessdoc1.pdf.jpg2006Fast multiresolutive approximations of planar linkage configuration spacesCreemers, Tom CSIC; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccess1-s2.0-S0094114X21001828-main.pdf.jpgoct-2021A branch-and-prune method to solve closure equations in dual quaternionsShabani, Arya CSIC ORCID; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
8openAccessdoc1.pdf.jpg2005On the trilaterable six-degree-of-freedom parallel and serial manipulatorsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccessConcise proof of Tienstra.pdf.jpg2009Concise proof of Tienstra's formulaPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
10openAccessClosed-Trusses.pdf.jpg2017Closed-form position analysis of variable geometry trussesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo

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