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1openAccessCharacterization of the self-motion.pdf.jpg1999Characterization of the self-motion set of the orthogonal spherical mechanismCastellet, Albert; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
2openAccessOvercoming superstrictness.pdf.jpg2002Overcoming superstrictness in line drawing interpretationRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
3openAccessConcise proof of Tienstra.pdf.jpg2009Concise proof of Tienstra's formulaPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
4openAccessClosed-Trusses.pdf.jpg2017Closed-form position analysis of variable geometry trussesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
5openAccess2601-Kinematics-of-a-Gear-Based-Spherical-Mechanism.pdf.jpg18-jun-2022Kinematics of a gear-based spherical mechanismThomas, Federico CSIC ORCID artículo
6openAccessA wire-based.pdf.jpg2008A wire-based active trackerAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
7openAccessComplete maps of molecular.pdf.jpg2007Complete maps of molecular-loop conformational spacesPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Corcho, Francesc J.; Cantó, Josep; Pérez, Juan Jesúsartículo
8openAccessOn Cayley’s Factorization_Sarabandi.pdf.jpg9-may-2019On Cayley’s Factorization with an Application to the Orthonormalization of Noisy Rotation MatricesSarabandi, Soheil CSIC ORCID; Perez-Gracia, Alba CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
9openAccessdoc1.pdf.jpg2005Performance analysis of a 3-2-1 pose estimation deviceThomas, Federico CSIC ORCID ; Ottaviano, Erika; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Ceccarelli, Marcoartículo
10openAccess2012On closed-form solutions to the position analysis of Baranov trussesRojas, Nicolás CSIC; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo

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