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DerechosPreviewFecha Public.TítuloAutor(es)Tipo
1openAccessdoc1.pdf.jpg2004Isolating self-motion manifolds on a PlaystationPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccessA branch-and-prune.pdf.jpg2005A branch-and-prune solver for distance constraintsPorta, Josep M. CSIC ORCID ; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID artículo
3openAccessdoc1.pdf.jpg2000Computing signed distances between free-form objectsThomas, Federico CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Turnbull, Colin; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Cameron, Stephencomunicación de congreso
4openAccessdoc1.pdf.jpg2005Performance analysis of a 3-2-1 pose estimation deviceThomas, Federico CSIC ORCID ; Ottaviano, Erika; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Ceccarelli, Marcoartículo
5openAccessdoc1.pdf.jpg1999Finding infinitesimal motions of objects in assemblies using Grassmann-Cayley algebraStaffetti, Ernesto; Ros, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessGeometric methods in robotics.pdf.jpg2004Geometric methods in roboticsRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID ; Porta, Josep M. CSIC ORCID ; Torras, Carme CSIC ORCID ; Ruiz de Angulo, Vicente CSIC ORCID ; Creemers, Tom CSIC; Cantó, Josep; Corcho, Francesc J.; Sabater, Assumptacomunicación de congreso
7openAccessdoc1.pdf.jpg2001Numerical analysis of the instantaneous motions of panel-and-hinge frameworks and its application to computer visionRos, Lluís CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
8openAccessdoc1.pdf.jpg2000Analysis of rigid body interactions for compliant motion tasks using the Grassmann-Cayley algebraStaffetti, Ernesto; Thomas, Federico CSIC ORCID comunicación de congreso
9openAccessA wire-based.pdf.jpg2008A wire-based active trackerAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo
10openAccessAn ellipsoidal calculus.pdf.jpg2002An ellipsoidal calculus based on propagation and fusionRos, Lluís CSIC ORCID ; Sabater, Assumpta; Thomas, Federico CSIC ORCID artículo