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Título
Autor(es)
Tipo
1
openAccess
2004
Isolating self-motion manifolds on a Playstation
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
;
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
2
openAccess
2005
A branch-and-prune solver for distance constraints
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
;
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
;
Torras, Carme
CSIC
ORCID
artículo
3
openAccess
2000
Computing signed distances between free-form objects
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
;
Turnbull, Colin
;
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Cameron, Stephen
comunicación de congreso
4
openAccess
2005
Performance analysis of a 3-2-1 pose estimation device
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
;
Ottaviano, Erika
;
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Ceccarelli, Marco
artículo
5
openAccess
1999
Finding infinitesimal motions of objects in assemblies using Grassmann-Cayley algebra
Staffetti, Ernesto
;
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
6
openAccess
2004
Geometric methods in robotics
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
;
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
;
Torras, Carme
CSIC
ORCID
;
Ruiz de Angulo, Vicente
CSIC
ORCID
;
Creemers, Tom
CSIC
;
Cantó, Josep
;
Corcho, Francesc J.
;
Sabater, Assumpta
comunicación de congreso
7
openAccess
2001
Numerical analysis of the instantaneous motions of panel-and-hinge frameworks and its application to computer vision
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
8
openAccess
2000
Analysis of rigid body interactions for compliant motion tasks using the Grassmann-Cayley algebra
Staffetti, Ernesto
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
9
openAccess
2008
A wire-based active tracker
Andrade-Cetto, Juan
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
artículo
10
openAccess
2002
An ellipsoidal calculus based on propagation and fusion
Ros, Lluís
CSIC
ORCID
;
Sabater, Assumpta
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
artículo
Explorar
Por tipo de contenido
36696
Publications
291
Collections
32
Communities
Autor
24
Ros, Lluís
13
Porta, Josep M.
5
Staffetti, Ernesto
4
Torras, Carme
3
Ceccarelli, Marco
3
Ottaviano, Erika
2
Andrade-Cetto, Juan
2
Bombín Masià, Carlos
2
Cantó, Josep
2
Corcho, Francesc J.
.
siguiente >
Palabras clave
24
Robotics
21
Automation: Robots
3
Parallel manipulators
2
Active sensing
2
Distance geometry
2
Geometric constraint systems
2
Kinematic constraints
2
Loop closure
2
Mutual information
2
Tracking devices
.
siguiente >
Fecha de Publicación
2
2009
1
2008
2
2007
4
2006
3
2005
3
2004
3
2003
4
2002
2
2001
4
2000
.
siguiente >