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1openAccessES2380740A1.pdf.jpg18-may-2012Aparato para la toma de muestras de líquido y el procedimiento para su controlAkinfiev, Teodor CSIC; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Armada, Manuel CSIC ORCIDsolicitud de patente
2openAccessTesis_Joshue_Perez.pdf.jpg28-mar-2012Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovíasPérez Rastelli, Joshué Manuel CSICtesis doctoral
3closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpgfeb-2019Multidimensional membership functions in T–S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithmsAdánez García-Villaraco, José Miguel; Al-Hadithi, Basil Mohammed CSIC ORCID; Jiménez Avello, Agustínartículo
4closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filterBarragán, Antonio Javier; Al-Hadithi, Basil Mohammed CSIC ORCID; Jiménez, Agustín CSIC; Andújar, José Manuelartículo
5openAccessInformeCOSCEPGE2016Aprobados.pdf.jpg10-feb-2016Análisis de los recursos destinados a I+D+i (Política de Gasto 46) contenidos en los Presupuestos Generales del Estado para el año 2016No Sánchez de León, José de CSIC; Molero Zayas, Josédocumento de trabajo
6closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpgjul-2019Accurate segmentation of grass-sward structures in RGB images using machine learning algorithmsRueda-Ayala, Christian; Höglind, Mats; Andújar, Dionisio CSIC ORCID; Rueda-Ayala, Víctorcomunicación de congreso
7closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg17-feb-2015Fine-Grained Acoustic Positioning with Compensation of CDMA InterferenceSeco Granja, Fernando CSIC ORCID ; Jiménez Ruiz, Antonio R. CSIC ORCID ; Zampella, Francisco CSICcomunicación de congreso
8openAccessWeed discrimination using ultrasonic sensors.pdf.jpgjul-2011Weed discrimination using ultrasonic sensorsAndújar, Dionisio CSIC ORCID; Escolà i Agustí, Alexandre; Dorado, José CSIC ORCID ; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCIDartículo
9openAccess17-feb-2015Distributed multi-level supervision to effectively monitor the operations of a fleet of autonomous vehicles in agricultural tasksConesa-Muñoz, Jesús CSIC ORCID; González-de-Soto, Mariano CSIC ORCID CVN; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCIDvídeo
10openAccessMontes_Robot2015_All-terrain hexapod robot_FinalPaper.pdf.jpg2016Reconfiguration of a climbing robot in an all-terrain hexapod robotMena, Lisbeth; Montes, Héctor CSIC ORCID; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSICcapítulo de libro
11openAccessPublicar_Recomendaciones.pdf.jpg13-abr-2018Publicar …y no morir en el intento: algunas recomendaciones para hacerlo en revistas de impactoPeña-Cañete, Yolanda de-la CSIC material didáctico
12closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Conductance sensing for monitoring micromechanical machining of conductive materialsCastaño, Fernando CSIC ORCID; Toro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
13openAccessEVENTOS313931[1].pdf.jpgnov-2010Robótica: estado actual y perspectivasArmada, Manuel CSIC ORCIDpresentación
14openAccess15_09_2017_Tesis_Martin_E_Reactor_hidrogeno_residuos.pdf.jpg15-sep-2017Reactor de cámara única para la generación de hidrógeno a partir de residuos orgánicosMartín-de-los-Santos, Esthertesis doctoral
15openAccessMontes_Arquitecturas_percepcion_RIDTEC_8_2_2012.pdf.pdf.jpgnov-2012Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensionesMontes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
16openAccessTesis Doctoral - Miguel A. Velasco - Imprenta.pdf.jpg29-may-2017Methods and Metrics for the Improvement of the Interactionand the Rehabilitation of Cerebral Palsy through Inertial TechnologyVelasco, Miguel A. CSICtesis doctoral
17openAccessES2389108A1.pdf.jpg23-oct-2012Banco de ensayos universal para la evaluación de actuadoresGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Pestana, Jesús CSICsolicitud de patente
18openAccessES2371972A1.pdf.jpg12-ene-2012Sistema y método de cartografía digital de vegetaciónAndújar, Dionisio CSIC ORCID; Burgos Artizzu, Xavier P. CSIC ORCID; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID ; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Anaya Velayos, José Javier CSIC ORCID solicitud de patente
19openAccessHernandez_Game_Theory_Models_Int_J_Adv_Rob_Sy_2013_10_181.pdf.jpg2013Game theory models for multi-robot patrolling of infrastructuresHernández Serrato, Erik; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
20closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg6-feb-2011A Reinforcement Learning Modular Control Architecture for Fully Automated VehiclesVillagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Godoy, Jorge CSIC ORCID; Onieva, Enrique; Alonso, Javier; González, Carlos CSIC ; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; García Rosa, Ricardo CSICcomunicación de congreso
21openAccessPotential of a terrestrial LiDAR-based system.pdf.jpgmar-2013Potential of a terrestrial LiDAR-based system to characterise weedvegetation in maize cropsAndújar, Dionisio CSIC ORCID; Escolà, Alexandre; Rosell-Polo, Joan R.; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID artículo
22closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A novel clique formulation for the visual feature matching problemSan Segundo Carrillo, Pablo CSIC ORCID; Artieda, Jorgeartículo
23openAccessHerbicide savings and economic benefits.pdf.jpgago-2013Herbicide savings and economic benefits of several strategies to control Sorghum halepense in maize cropsAndújar, Dionisio CSIC ORCID; Ribeiro Seijas, Ángela CSIC ORCID; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID artículo
24openAccessFull_Paper_CSIC_8th_IARP_RISE2015_05.pdf.jpg29-ene-2015Hexapod robot for humanitarian deminingMontes, Héctor CSIC ORCID; Mena, Lisbeth; Fernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSIC; González-de-Santos, Pablo CSIC ORCID ; Armada, Manuel CSIC ORCIDartículo
25openAccessWO2014064319A1.pdf.jpg1-may-2014Method for monitoring rhe roughness of a part in real time during a machining processToro Matamoros, Raúl Mario del CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID ; Alique López, José Ramón CSICsolicitud de patente
26closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2011Driving by Driverless Vehicles in Urban EnvironmentPérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Onieva, Enrique; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Pedro Lucio, Teresa de CSIC ; Vlacic, Ljubocomunicación de congreso
27openAccessES2575255A1.pdf.jpg27-jun-2016Exoesqueleto para asistencia al movimiento humanoGarcía Armada, Elena CSIC ORCID ; Cestari, Manuel CSIC ORCID; Sanz Merodio, Daniel CSIC; Carrillo, Xavier Alberto CSICsolicitud de patente
28closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg15-jun-2019Smartwatch for the analysis of rest tremor in patients with Parkinson's diseaseLópez-Blanco, Roberto; Velasco, Miguel Ángel; Méndez-Guerrero, Antonio; Romero, Juan Pablo; Castillo, M. Dolores del CSIC ORCID ; Serrano, José Ignacio CSIC ORCID CVN; Rocón, Eduardo CSIC ORCID; Benito-León, Juliánartículo
29closedAccessJohnsongrass (Sorghum halepense) Seed Dispersal in Corn Crops under Mediterranean Conditions.pdf.jpgmar-2012Johnsongrass (Sorghum halepense) Seed Dispersal in Corn Crops under Mediterranean ConditionsBarroso, Judit; Andújar, Dionisio CSIC ORCID; San Martín, Carolina CSIC ORCID CVN; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCID; Dorado, José CSIC ORCID artículo
30openAccessThe_Nature_Of_Sorghum_Halepense.pdf.jpgsep-2013The Nature of Sorghum Halepense (L.) Pers. Spatial Distribution Patterns in Tomato Cropping FieldsAndújar, Dionisio CSIC ORCID; Rueda-Ayala, Víctor; Jackenkroll, Markus; Dorado, José CSIC ORCID ; Gerhards, Roland; Fernández-Quintanilla, César CSIC ORCIDartículo
31closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Relaxed approximate coloring in exact maximum clique searchSan Segundo Carrillo, Pablo CSIC ORCID; Tapia, Cristóbalartículo
32openAccessp811_(068)_Paper.pdf.jpg12-sep-2016Control architecture of the ATLAS 2020 lower-limb active orthosisSanz Merodio, Daniel CSIC; Sancho, J.; Pérez, M.; García Armada, Elena CSIC ORCID comunicación de congreso
33openAccessGarcia_Aunon_Comparison_applsci-08-00711.pdf.jpg2018Comparison of heuristic algorithms in discrete search and surveillance tasks using aerial swarmsGarcía-Aunon, Pablo; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
34openAccesssensors-11-02773.pdf.jpg2-mar-2011A Virtual Sensor for Online Fault Detection of Multitooth-ToolsBustillo, Andrés; Correa, Maritza CSIC ORCID; Reñones, Aníbalartículo
35openAccessDissertation_E-Martin_Y_ 4_May_16.pdf.jpg4-may-2016Improving cost and probability estimates using interactionEscudero Martín, Yolandatesis doctoral
36openAccessEP2716219A4.pdf.jpg9-abr-2014Device for automatically measuring the amount of flowing liquid and the method for measuring the latterFernández Saavedra, Roemi E. CSIC ORCID; Apalkov, Andrey CSIC; Armada, Manuel CSIC ORCID; Otero, Abraham; Palacios Abella, José F.informe técnico
37openAccessgallego_et_al_MEDICON2013_subm.pdf.jpg2014Closed-Loop Modulation of a Notch-Filter Stimulation Strategy for Tremor Management with a NeuroprosthesisGallego, Juan Álvaro CSIC ORCID CVN; Rocón, Eduardo CSIC ORCID; Belda-Lois, Juan Manuel; Pons Rovira, José Luis CSIC ORCIDcomunicación de congreso
38closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013Effect of composition, sonication and pressure on the rate capability of 5 V-LiNi0.5Mn1.5O4 composite cathodesVidal, Elena CSIC; Rojo, J. M. CSIC ORCID; García-Alegre Sánchez, María C. CSIC ORCID; Guinea Díaz, Domingo CSIC ORCID; Soto, Erika CSIC; Amarilla, José Manuel CSICartículo
39openAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015A driverless vehicle demonstration on motorways and in urban environmentsGodoy, Jorge CSIC ORCID; Pérez Rastelli, Joshué Manuel CSIC; Onieva, Enrique; Villagrá, Jorge CSIC ORCID ; Milanés, Vicente CSIC ORCID; Haber Guerra, Rodolfo E. CSIC ORCID artículo
40openAccessdynamic_walking_legged_robot_underwater_environments.pdf.jpg17-ago-2019Dynamic Walking of a Legged Robot in Underwater EnvironmentsPortilla, Gerardo; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN; Montero de Espinosa Freijo, Francisco CSIC ORCID; Barroso, Alejandro R.; Cely, Juan S.; Yakrangi, Ozartículo
41openAccess1743-0003-11-21.pdf.jpg4-mar-2014Research highlights in neurorehabilitationPájaro Blázquez, Marta CSIC; Pons Rovira, José Luis CSIC ORCIDartículo
42openAccessOwen_Hill_A_taxonomy_for_heavy_duty_telemanipulation_Int_Journal_Adv_Rob_Syst_10 _2013.pdf.jpg2013A taxonomy for heavy-duty telemanipulation tasks using elemental actionsOwen-Hill, Alexander; Breñosa, José Manuel CSIC ORCID; Ferre, Manuel CSIC ORCID; Artigas Esclusa, Jordi; Aracil, Rafael CSIC ORCIDartículo
43closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2015Safe operation of mini UAVs: A review of regulation and best practicesSanz Muñoz, David CSIC ORCID; Valente, João; Cerro, Jaime del CSIC ORCID; Colorado, J. M.; Barrientos, Antonio CSIC ORCID artículo
44closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2013A hierarchical tracking strategy for vision-based applications on-board UAVsMartínez, Carol; Mondragón, Iván F.; Campoy, Pascual CSIC ORCID; Sánchez-López, José L.; Olivares Méndez, Miguel A.artículo
45openAccessSaltaren_R_Robotica_Submarina_Revista_Iberoamericana_Automatica_Informatica_industrial_11_2014_3–19.pdf.jpg27-feb-2015Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y ControlMoreno, Héctor A.; Saltarén, Roque CSIC ORCID CVN; Puglisi, Lisandro; Carrera, Isela; Cárdenas, Pedro; Álvarez, Césarartículo
46closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2014Compensation of multiple access interference effects in CDMA-based acoustic positioning systemsSeco Granja, Fernando CSIC ORCID ; Prieto, José Carlos CSIC; Jiménez Ruiz, Antonio R. CSIC ORCID ; Guevara, Jorge CSICartículo
47closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg15-ago-2019A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based TechniquesSampedro, Carlos; Rodríguez-Ramos, Alejandro; Bavle, Hriday; Carrio, Adrián; Puente, Paloma de la; Campoy, Pascual CSIC ORCIDartículo
48closedAccessAcceso_Restringido.pdf.jpgabr-2019Reducing the conservatism of the time domain passivity approach through consideration of energy reflection in delayed coupled network systemsPanzirsch, Michael; Ryu, Jee-Hwan; Ferre, Manuel CSIC ORCIDartículo
49openAccesslateral.pdf.jpg2010Lateral and longitudinal control system for the automation of an articulated busMontes, Héctor CSIC ORCID; Salinas, Carlota CSIC ORCID; Sarria Paz, Javier F. CSICcomunicación de congreso
50openAccessGarzon_An_aerial_sensors_2013_13_01247.pdf.jpg2013An aerial-ground robotic system for navigation and obstacle mapping in large outdoor areasGarzón, Mario CSIC ORCID; Valente, João; Barrientos, Antonio CSIC ORCID ; Zapata, Davidartículo
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