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1openAccessAutonomous navigation.pdf.jpg2010Autonomous navigation for urban service mobile robotsCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Trulls, Eduard CSIC; Sandoval-Torres, Oscar; Pérez-Ibarz, J. CSIC; Vasquez, D.; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Ferrer, Miquel CSIC ORCID; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
2openAccessAutonomous navigation.pdf.jpg2011Autonomous navigation for mobile service robots in urban pedestrian environmentsTrulls, Eduard CSIC; Corominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Pérez-Ibarz, J. CSIC; Ferrer, Gonzalo CSIC ORCID; Vasquez, D.; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID artículo
3openAccessdistributed camera network.pdf.jpg2009Combination of distributed camera network and laser-based 3D mapping for urban service robotsAndrade-Cetto, Juan CSIC ORCID ; Ortega, Agustín CSIC; Teniente, Ernesto H. CSIC; Trulls, Eduard CSIC; Valencia, Rafael CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID presentación
4openAccess2012Spatiotemporal descriptor for wide-baseline stereo reconstruction of non-rigid and ambiguous scenesTrulls, Eduard CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID comunicación de congreso
5openAccess2014Segmentation-aware deformable part modelsTrulls, Eduard CSIC; Tsogkas, Stavros; Kokkinos, Iasonas; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID comunicación de congreso
6openAccessDense segmentation-aware.pdf.jpg2013Dense segmentation-aware descriptorsTrulls, Eduard CSIC; Kokkinos, Iasonas; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID comunicación de congreso
7openAccessEfficient Use of 3D.pdf.jpg2010Efficient Use of 3D Environment Models for Mobile Robot Simulation and LocalizationCorominas Murtra, Andreu CSIC ORCID; Trulls, Eduard CSIC; Mirats-Tur, Josep M. CSIC; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID comunicación de congreso
8closedAccessaccesoRestringido.pdf.jpg2016Dense segmentation-aware descriptorsTrulls, Eduard CSIC; Kokkinos, Iasonas; Sanfeliu, Alberto CSIC ORCID ; Moreno-Noguer, Francesc CSIC ORCID capítulo de libro

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