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Título
Autor(es)
Tipo
1
openAccess
abr-2022
Hand-Eye Calibration Made Easy Through a Closed-Form Two-Stage Method
Sarabandi, Soheil
CSIC
ORCID
;
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
artículo
2
openAccess
ago-2020
On Closed-Form Formulas for the 3-D Nearest Rotation Matrix Problem
Sarabandi, Soheil
CSIC
ORCID
;
Shabani, Arya
CSIC
ORCID
;
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
artículo
3
openAccess
2019
A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms
Shabani, Arya
CSIC
ORCID
;
Sarabandi, Soheil
CSIC
ORCID
;
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
4
openAccess
17-dic-2018
Angle-bound smoothing with applications in kinematics
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
;
Sarabandi, Soheil
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
5
openAccess
30-ago-2018
A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot
Sarabandi, Soheil
CSIC
ORCID
;
Grosch, Patrick
CSIC
ORCID
;
Porta, Josep M.
CSIC
ORCID
;
Thomas, Federico
CSIC
ORCID
comunicación de congreso
Explorar
Por tipo de contenido
2275
Publications
10
Collections
Autor
5
Thomas, Federico
2
Shabani, Arya
1
Grosch, Patrick
Palabras clave
1
3-D rigid displacements
1
Axis-angle representation
1
Bound smoothing
1
Branch-and-prune algorithms
1
Forward kinematics
1
Hand-eye calibration
1
Multi-affine polynomials
1
Orthonormalization
1
Parallel spherical robots
1
Position analysis
.
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Fecha de Publicación
1
2022
1
2020
1
2019
2
2018